PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Các Đề Tài > Luận văn tốt nghiệp

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Luận văn tốt nghiệp Nếu bạn thắc mắc vì sao chúng tôi muốn phổ biến các luận văn tốt nghiệp? Xin xem tại đây

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 04-01-2014, 03:49 PM   #1
nhincaigikucia
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2011
Bài gửi: 1
Thanks: 0
Thanked 0 Times in 0 Posts
Giúp đỡ về điều khiển 4 động cơ bằng LM629

Xin chào mọi người, mình đang làm đồ án về điều khiển 4 bánh xe Omni sử dụng PIC16f887 và LM629. Mình đã điều khiển 4 động cơ chạy được rồi nhưng mà bị gặp vấn đề khi muốn thay đổi vị trí. Theo như mình biết thì khi động cơ quay đúng số vòng mình cài đặt (Ví dụ 10 vòng) thì LM629 sẽ báo ngắt TRAJECTORY COMPLETE ở chân HI lên mức high (Mình disable các ngắt khác rồi), nhưng thực tế thì khi động cơ mói quay được 3 vòng thì đã báo ngắt HI về, mình đọc Status Byte thì nó báo tới 2 cái ngắt là Breakpoint và Trajectory Complete. Mong mọi nguồi cho ý kiến.
nhincaigikucia vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Tags
lm629

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt
Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:08 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam