Help me steps motor

[ak46]

Chào các cao thủ võ lâm tiểu đệ có con động cơ bước này mà ko biết nhiều về nó. Bác nào biết chỉ cho tiểu đệ nhé. Thanks
Nhãn của nó là: Type 23LM-C232-04
24V/phase 1.8 degrees per step
0.2A/ phase
Bác nào đã biết qua hoặc có datasheet của nó thì share cho tiểu đệ với Thaks

[Mecha]

Nguyên văn bởi ak46

Chào các cao thủ võ lâm tiểu đệ có con động cơ bước này mà ko biết nhiều về nó. Bác nào biết chỉ cho tiểu đệ nhé. Thanks
Nhãn của nó là: Type 23LM-C232-04
24V/phase 1.8 degrees per step
0.2A/ phase
Bác nào đã biết qua hoặc có datasheet của nó thì share cho tiểu đệ với Thaks

Tìm trên internet có bài báo này sử dụng motor bước giống như của bạn. Hy vọng giúp được bạn. Còn đây là website của hãng sản xuất loại động cơ bước đó http://www.astrosyn.com/. Bạn vào tìm kiếm thêm thông tin xem thế nào nhé.

[thaovma]

Theo mình thì bạn có thể cấp vào cho động cơ hoạt động với điện áp 24V, hoặc có thể lớn hơn nhưng phải đảm bảo dòng điện ở các cuộn dây ko được lớn hơn 0.2A. Do đó khi thiết kế mạch bạn cần phải giám sát được dòng qua cuộn dây, nếu ko bạn nên sử dụng đúng điện áp chuẩn là tốt nhất.

[ak46]

Vậy theo bạn thaovma thì ta giám sát dòng qua DC bằng VDK như thế nào ? Bạn có thể nói rõ hơn được ko mình chưa hiểu lắm. Thanks

[thaovma]

Bạn có thể gắn thêm các điện trở sun để chuyển đổi dòng điện qua các cuộn dây sang điện áp, và sử dụng mạch đọc điện áp này về và so sánh với điện áp tương ứng với các giá trị dòng điện đã xác định trước. Ví dụ: bạn sử dụng điện trở sun là 0.5ohm, thì lúc đó nếu bạn ko cho dòng điện quá 0.5A thì điện áp so sánh bạn cần phải đặt là 0.5*0.5=0.25V. Vì vậy khi điện áp qua các phase lớn hơn điện áp này thì sẽ báo về vi điều khiển và ngừng kích động cơ. Để hiểu rõ hơn bạn có thể tham khảo IC cầu H sử dụng cho điều khiển động cơ step lưỡng cực L298 (điện áp max có thể đạt tới 45V, dòng điện max là 2A), và IC điều khiển sử dụng chung với nó là L297.

[nmhai]

Oh. Mình cũng đang làm về step motor. Cám ơn bạn thaovma, mình đã thử theo cách của bạn và thấy chạy rất ok. Thanks!

[picpen]

mình có mua 2 chiếc steps motor ,nhưng 2 động cơ này đều có 4 đầu ra ,mình đã dùng đồng hồ để kiểm tra các đầu ra và các chân chung nhưng vô ích mình ko thể xác định được thứ tự của các cực cũng như cực chung của động cơ,mình thử mãi mà vẫn ko điều khiển được nó( cứng đầu thật ). Ai đã tường làm việc với loại 4 đầu dây này giúp mình với ...Thanks

[thaovma]

Nếu động cơ buớc của bạn là loại 4 dây thì đó là loại lưỡng cực bipolar stepper motor, gồm 2 cặp cuộn dây, hay nói cách khác là 2 phase, như vậy khi bạn sử dụng đồng hồ để ở thang đo điện trở bạn sẽ xác định được 2 cặp cuộn dây, còn nếu ko xác định được thì bạn nên xem lại có thể cuộn dây đó bị đứt, hoặc đã hỏng rồi.

[ak46]

Động cơ của mình nó có 6 đầu dây. Cho mình hỏi nó có phải là DC 3 phase ko vậy?
Khi mình đo thì cách 1 chân thì kim lên vậy làm sao có thể xác định được các cực của nó? Thanks

[thaovma]

Nguyên văn bởi ak46

Động cơ của mình nó có 6 đầu dây. Cho mình hỏi nó có phải là DC 3 phase ko vậy?
Khi mình đo thì cách 1 chân thì kim lên vậy làm sao có thể xác định được các cực của nó? Thanks

Động cơ của bạn có thể là loại unipolar stepper motor, thực sự thì động cơ của bạn cũng có thể là 2 phase thôi, nhưng ở giữa mỗi đầu cuộn dây có thêm một đầu dây nữa, để xác định cho rõ hơn bạn có thể sử dụng đồng hồ để ở thang đo điện trở, lần luợt kiểm tra các đầu dây, sau đó bạn sẽ tìm ra được 3 đầu dây nối với nhau, và bạn tiếp tục đo 2 trong 3 đầu dây đó, nếu 2 đầu dây nào có điện trở gấp đôi hai lần đo còn lại thì đó là 2 đầu dây nằm ở 2 đầu cuộn dây, còn đầu còn lại sẽ nằm ở giữa. Tiếp tục như vậy với cuộn dây còn lại bạn sẽ xác định được 3 đầu dây còn lại. Tuy nhiên nếu khi bạn thực hiện mà kết quả ko đúng như tôi mô tả thì có thể một trong 2 lí do sau: thứ nhất là cuộn dây động cơ đã bị hỏng, thứ hai là động cơ có cấu tạo theo kiểu khác không phải loại unipolar, nhưng thông thường trường hợp thứ hai rất ít gặp.

[picpen]

Thank Thaovma ! mình đã tường điều khiển stepper motor loại đơn cực, với các cách điều khiển :chế độ tròn 1 pha(chế độ bước đầy đủ), chế độ tròn hai pha(chế độ bước đầy đủ thay đổi), chế độ nửa bước..... nhưng khi có trong tay loại stepper motor lưỡng cực thì mình loay hoay ko rõ điều khiển thế nào? cách xác định thứ tự các cực như thế nào? cách dịch pha có giống với loại đơn cực ko? mà có 4 đầu dây ra thì cấp nguồn cho động cơ(các đầu dây như thế nào??).. bạn đã làm việc với loại này rồi thì hướng dẫn mình với
**************** THANK ***********

[ak46]

Mình nghĩ con DC của mình là loại 3 phase. Theo các bạn điều này trên thực tế có loại motor này không ? Thanks

[thaovma]

Nguyên văn bởi ak46

Mình nghĩ con DC của mình là loại 3 phase. Theo các bạn điều này trên thực tế có loại motor này không ? Thanks

Có chứ bạn, loại step 3 phase, 5 phase còn được sử dụng nhiều trong công nghiệp nữa là khác, đối với việc điều khiển đơn giản, thì mình giới thiệu cho bạn con IC driver 3 phase SLA7611M để tham khảo cách điều khiển.
Đối với motor buớc loại lưỡng cực bipolar, để điều khiển được loại này bạn sử dụng 2 cầu H, và bạn có thể sử dụng IC điều khiển chuyên dụng để điều khiển loại này như: L298, A3977 để tham khảo cách điều khiển. Đối với loại IC L298 được tích hợp 2 cầu H bên trong nhưng không tích hợp sẵn bộ translator nên bạn có thể sử dụng thêm L297 để kết hợp điều khiển. Đối với A3977 thì hầu như mọi thứ đã tích hợp sẵn nên bạn không cần sử dụng thêm các IC phụ, mà có thể giao tiếp với MCU luôn. Về cách điều khiển bạn có thể tham khảo thêm về tài liệu động cơ buớc mình gửi theo dưới đây. Đây là tài liệu mình dịch lại từ Microchip để làm tài liệu tham khảo cho công ty.

[ak46]

Mình đã kiểm tra lại thì sau khi đo mình biết là nó là 2 phase. Mình có thể nối 2 điểm giữa của cuộn dây vào nguồn được không?

[hinapicvietnam]

Nguyên văn bởi thaovma

Có chứ bạn, loại step 3 phase, 5 phase còn được sử dụng nhiều trong công nghiệp nữa là khác, đối với việc điều khiển đơn giản, thì mình giới thiệu cho bạn con IC driver 3 phase SLA7611M để tham khảo cách điều khiển.
Đối với motor buớc loại lưỡng cực bipolar, để điều khiển được loại này bạn sử dụng 2 cầu H, và bạn có thể sử dụng IC điều khiển chuyên dụng để điều khiển loại này như: L298, A3977 để tham khảo cách điều khiển. Đối với loại IC L298 được tích hợp 2 cầu H bên trong nhưng không tích hợp sẵn bộ translator nên bạn có thể sử dụng thêm L297 để kết hợp điều khiển. Đối với A3977 thì hầu như mọi thứ đã tích hợp sẵn nên bạn không cần sử dụng thêm các IC phụ, mà có thể giao tiếp với MCU luôn. Về cách điều khiển bạn có thể tham khảo thêm về tài liệu động cơ buớc mình gửi theo dưới đây. Đây là tài liệu mình dịch lại từ Microchip để làm tài liệu tham khảo cho công ty.

Bộ l297-L298 giá còn khá cao nhưng đc cái ít dễ dùng, an toàn. Mình thường lắp bằng FET (như 820, 640) nhưng lại gặp cái vụ gắn tản nhiệt và FET không đều.
À, còn DCB 5 pha bạn dùng con ic gì để điều khiển vậy?