RC Servo

**minhtienbk** · 01-03-2010, 10:16 PM

Tôi chẳng quen xài PIC nhưng xin mạo muội đoán là bạn dùng PWM hardware của PIC để dk nó , đó là 1 sai lầm . Tôi đã từng dk nó , chia sẻ với bạn như sau:
- ko nên (có thể nói là ko dc) dùng PWM hardware , vì PWM có duty 0-100% trong khi cái này chỉ xài khoảng 1.5/20 duty ( tôi chỉ nói khoảng thôi nhé , ko chính xác đâu ).
- Tín hiệu phải đc tuần hoàn .
Cụ thể :
- Bạn clear PORT ( xuất 0);
- set PORT
- delay 1.5ms
- clear PORT
- delay 20ms
lặp lại khoảng 200 lần
sau đó lặp lại , nhưng delay 1.2 ms thay vì 1.5ms , cũng khoảng 50 lần , bạn sẽ thấy servo bạn đứng giữa , rồi chạy sang 1 bên

01-03-2010, 10:16 PM	#2
minhtienbk Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 120 :	Tôi chẳng quen xài PIC nhưng xin mạo muội đoán là bạn dùng PWM hardware của PIC để dk nó , đó là 1 sai lầm . Tôi đã từng dk nó , chia sẻ với bạn như sau: - ko nên (có thể nói là ko dc) dùng PWM hardware , vì PWM có duty 0-100% trong khi cái này chỉ xài khoảng 1.5/20 duty ( tôi chỉ nói khoảng thôi nhé , ko chính xác đâu ). - Tín hiệu phải đc tuần hoàn . Cụ thể : - Bạn clear PORT ( xuất 0); - set PORT - delay 1.5ms - clear PORT - delay 20ms lặp lại khoảng 200 lần sau đó lặp lại , nhưng delay 1.2 ms thay vì 1.5ms , cũng khoảng 50 lần , bạn sẽ thấy servo bạn đứng giữa , rồi chạy sang 1 bên __________________ Mạch - remote điều khiển từ xa qua RF 30m ,300m ,500m,1000m,... (đã test ) ,loại công suất lớn , loại cực nhỏ .... , rẻ ,giao hàng nhanh chóng toàn quốc (3 ngày), thâm niên 3 năm mua bán mạch RF 09 8485.bảy bảy.11 bán linh kiện ,MCU ARM , kit , dụng cụ , mạch www.nhattaoonline.com Hỗ trợ kỹ thuật đầy đủ. Tài liệu đầy đủ.