Các bước đi để chế tạo tay máy robot!

[dvnccbmacbt]

Chào mọi người!
Em đang học về tay máy robot. Đã biết chut ít về động học thuận và ngược. Em thắc mắc về việc chế tạo tay máy thì ta cần phải học và làm những gì?
Em nghĩ thế này:
- Động học robot (thuận và ngược);
- Động lực học.
- Điều khiển động cơ. Diều khiển cho các khớp xuất phat và kết thúc cung lúc thì làm thế nào? Các phương pháp điều khiển(PID hay là ...)?

Em chĩ đựoc chừng đó? Em muốn có thể nhìn toàn cảnh về quá trình cho ra đời 1 tay máy. Mong mọi người giúp đỡ.
Em cảm ơn nhiều.

[121388th]

khi viet chuong trinh dieu khien cho robot thi can phai biet quy dao chuyen dong cua cac khop de tu do ta se dieu khien dong co quay bao nhieu muon che tao dc tay may minh nghi la can phai biet ve ket cau cua no cai thu 2 la tao mach dieu khien cac khop va lap trinh
cho dong co chay the nao minh nghi vay !! mon nay minh hoc rui nhung van chua thay no thuc te chut nao !!