Robot cho người già

[minhpupil]

----- Em có mục tiêu là làm con Robot để giúp đỡ người già trong việc vệ sinh ,ăn uống hay là canh chừng người già nhỡ họ có bị té ngã .

----- Vậy để em làm được con Robot này thì các kế hoạch và các phần cho con Robot này là gì ạ ? Có cao thủ nào rành về các hướng đi chính cho vấn đề này , xin chỉ dùm em .
Cụ thể là em cần tư vấn về :

________+ Robot này cần tối thiểu mấy khâu , mấy khớp và các loại khớp nào?
________+ Robot này ngoài việc xác định người già và theo dõi dùng bằng Camera , còn phương pháp nào khác nữa không?
________+ Các giải thuật để điều khiển các khâu của Robot ? Hay là ta chỉ giải quyết bài toán động học ngược vị trí rồi suy ra góc , sau đó cho các khâu quay đúng các góc đó?
________+ Để tìm hiểu thêm trên mạng thì em sẽ dùng từ khóa gì ạ ? Có đề tài nào trên mạng đã làm về cái này chưa ạ ? Xin cho em link để tham khảo .

__________________________________________________ ____Cám ơn các huynh nhiều.