PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 18-04-2006, 07:40 PM   #1
hanhluckyly
Đệ tử 4 túi
 
hanhluckyly's Avatar
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 83
:
Thumbs up Mô phỏng PID vị trí trên Matlab

Có bạn nào đã từng mô phỏng PID vị trí trên Matlab chưa cho mình tham khảo với mình đã tìm kỹ trên diễn đàn nhưng chỉ thấy Mô phỏng PID tốc độ không hà
mục tiêu rất đơn giản: mình nhập khoảng cách cần chạy và hệ số Kp, Ki, Kd và xem đáp ứng đầu ra còn cái plant thì các bạn cho cái nào cũng được
Mong các cao thủ ra tay giúp đỡ
hanhluckyly vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-04-2006, 08:04 PM   #2
nhh
Đệ tử 9 túi
 
nhh's Avatar
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Bài gửi: 174
:
Send a message via Yahoo to nhh
Xin lỗi, ý của bạn đang nói là điều khiển vị trí của con lắc ngược hay vị trí của pitong vậy?

Bạn có thể mô tả cụ thể hơn được không !
__________________
Ngày mai bắt đầu từ ngày hôm nay

Bạn có thắc mắc, bạn cần sự hỗ trợ của các thành viên. Hãy đọc luồng này:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
nhh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-04-2006, 11:23 PM   #3
Vững Bước
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Bài gửi: 6
:
Về nguyên tắc thì 2 thuật toán mô phỏng cho vị trí và tốc độ tương đối giống nhau. Điểm khác nhau là đối tượng điều khiển và các tham số của bộ điều khiển PID. Tôi có một mô hình đầy đủ ở link dưới đây, bạn có thể down về xem:

http://s40.yousendit.com/d.aspx?id=0...W01RI190L5UBS6

Thân gửi,

Trích:
Nguyên văn bởi hanhluckyly
Có bạn nào đã từng mô phỏng PID vị trí trên Matlab chưa cho mình tham khảo với mình đã tìm kỹ trên diễn đàn nhưng chỉ thấy Mô phỏng PID tốc độ không hà
mục tiêu rất đơn giản: mình nhập khoảng cách cần chạy và hệ số Kp, Ki, Kd và xem đáp ứng đầu ra còn cái plant thì các bạn cho cái nào cũng được
Mong các cao thủ ra tay giúp đỡ
Vững Bước vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-06-2006, 06:29 PM   #4
Mecha
Trưởng lão PIC bang
 
Mecha's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
:
Điều khiển vị trí dùng mờ lai PID

Đây là bài báo nói về điều khiển vị trí dùng mờ lai PID, có mô phỏng trên Matlab + chạy trên mô hình thực nghiệm.
File Kèm Theo
File Type: pdf Research and apply PID hybrid fuzzy control technology.pdf (547.4 KB, 2669 lần tải)
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.


Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
Mecha vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-05-2009, 03:47 PM   #5
giun7mau
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2009
Nơi Cư Ngụ: HCM city
Bài gửi: 1
:
Trích:
Nguyên văn bởi Mecha View Post
Đây là bài báo nói về điều khiển vị trí dùng mờ lai PID, có mô phỏng trên Matlab + chạy trên mô hình thực nghiệm.

cho tôi hỏi khi mô phỏng bằng simulink thì trên đường feedback từ động cơ về simulink ta phải thêm khối gì?
vì tôi làm động cơ chỉ ra vận tốc gốc mà thôi, trong khi đưa vô pid là hiệu đien thế
sơ đồ mô phỏng của tôi đơn giản thôi, 1 pid 1 dc mottor, có 1 nguồi tải tác động lên động cơ thôi
và sẵn cho hỏi có cách nào định giờ cho tải tác động không? tức là động cơ đang chạy thì ta cho tải đ1o bất ngờ tác động vào, khi đó sẽ thấy pid hoạt động ra sao tốt hơn?
tôi dùng simulink để mô phỏng, mong được chỉ giáo
cám ơn
giun7mau vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-08-2009, 08:31 PM   #6
tinhmaixatoi200
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2008
Bài gửi: 3
:
Constant current control by using PID

Chào các tiền bối trên diễn đàn! Em đang làm đồ án tốt nghiệp trong đó có một vấn đề đó là điều khiển dòng nạp cho acquy không đổi bằng 1A. Em dùng PIC16F877A và PID Controller để điều khiển dòng nạp cho acquy thông qua một mach Buck. Em sử dụng một điện trở với giá trị nhỏ (0.56R) để đo dòng nạp cho acquy đồng thời giá trị điện áp trên điện trở này làm tín hiệu feedback cho PID nhưng em không biêt giá trị setpoint sẽ được tính như thế nào trong khi lập trình (ở dạng nhị phân, hexa hay thập phân) cho PID dùng 16F877A. Mong các anh có thể giúp em trong thời gian nhanh nhất. Thanks for you!
tinhmaixatoi200 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 22-10-2009, 11:05 PM   #7
daoanhxuyen
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2009
Bài gửi: 2
:
Smile Bộ điều khiển PID cho atmega8

chào các bác!
em đang làm đồ án về con robot nhỏ, sử dụng bộ điều khiển Pid cho atmega8, có bac nào biết về đề tài và bộ điều khiển này không? giúp em với.
thanks
daoanhxuyen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 25-10-2009, 09:21 AM   #8
nguyenhuuvu
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2009
Bài gửi: 2
:
ae nào làm mô phỏng PID mờ bằng Mathlab cho việc giữ ổn định mức nước trong bình chưa giúp mình với
nguyenhuuvu vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-11-2009, 10:11 PM   #9
sỉpvn
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2009
Bài gửi: 6
:
em dang lam de tai ve " nhan dang va dieu khien dong co dc bang matlab " co lien quan den thiet ke pid
co ai biet xin chi em voi xin cam on !
sỉpvn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Giao tiếp RS232 trên PC qua Matlab ngohaibac Giao tiếp cổng COM và LPT 47 18-11-2015 03:51 PM
giao tiep qua PCI de doc AD bằng Matlab hanhluckyly Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 22 06-06-2011 09:55 PM
Fuzzy Logic trên Matlab ami Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 14 31-10-2009 11:31 PM
Tài Liệu Matlab quynhk3e Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 15 08-04-2009 12:31 PM
Matlab R2006b ngohaibac Chương trình dịch & các công cụ mô phỏng 6 14-06-2007 01:26 AM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 10:53 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam