dùng con PIC nào để điều khiển 3 động cơ DC

**dspic4011** · 30-04-2009, 11:08 AM

Trước hết phân tích nhiệm vụ đồ án của bạn là j? Điều khiển 3 động cơ dc có hồi tiếp j ko? Nếu chỉ cho nó quay thì quá đơn giản. Nếu yêu cầu ổn địng tốc độ thì phức tạp hơn. Phần công xuất bạn sử dụng là j? IC H_bridge hay 4 fet ghép lại. với ic h_bridge như lmd18200 thì chỉ cần 1 kênh pwm là đủ. Nếu dùng 4 fet thì cần 2 kênh pwm cho 1 động cơ (đương nhiên 2 kênh đối nghịch và có deadtime). Như vậy hay nhất là dùng dòng pic18 có sẵn các modul pwm. Nếu yêu cầu đồ án ko cao vẫn dùng pic16 được nhưng chọn dòng pic nào có 3 modul timer trở lên.

30-04-2009, 11:08 AM	#3
dspic4011 Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: Jul 2008 Bài gửi: 66 :	Trước hết phân tích nhiệm vụ đồ án của bạn là j? Điều khiển 3 động cơ dc có hồi tiếp j ko? Nếu chỉ cho nó quay thì quá đơn giản. Nếu yêu cầu ổn địng tốc độ thì phức tạp hơn. Phần công xuất bạn sử dụng là j? IC H_bridge hay 4 fet ghép lại. với ic h_bridge như lmd18200 thì chỉ cần 1 kênh pwm là đủ. Nếu dùng 4 fet thì cần 2 kênh pwm cho 1 động cơ (đương nhiên 2 kênh đối nghịch và có deadtime). Như vậy hay nhất là dùng dòng pic18 có sẵn các modul pwm. Nếu yêu cầu đồ án ko cao vẫn dùng pic16 được nhưng chọn dòng pic nào có 3 modul timer trở lên. __________________ kit phát triển các loại: http://picdevelopmenttool.webs.com/index.htm Đã có LPC2103 kit, AT91SAM7S KIT và J_link v.7.