thiết kế hệ thống giữ thăng bằng vật mang

**kqha1025** · 10-06-2010, 11:26 AM

chào các pác !
em thấy ở Nhật họ có hệ thống điều khiển thủy lực mà có khả năng tự giữ thăng bằng cho các ngôi nhà cao tầng từ lâu lắm rùi, giờ em có ý định nghiên cứu và hiện thực mô hình đó ở mức độ đợn giản hơn để nghiên cứu là dùng dspic30f60610a để điều khiển giữ thăng bằng cho một vật mang để trên 1 giá đỡ được đặt trên 4 động cơ ở dưới!
vậy e pót đề tài này lên mong các pác cao thủ góp ý cho e cách làm va sử dụng những cảm biến như thế nào, điều khiển thế nào?
mong các pác giúp đỡ!
thanks các pác nhìu nha!

10-06-2010, 11:26 AM	#1
kqha1025 Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 57 :	thiết kế hệ thống giữ thăng bằng vật mang chào các pác ! em thấy ở Nhật họ có hệ thống điều khiển thủy lực mà có khả năng tự giữ thăng bằng cho các ngôi nhà cao tầng từ lâu lắm rùi, giờ em có ý định nghiên cứu và hiện thực mô hình đó ở mức độ đợn giản hơn để nghiên cứu là dùng dspic30f60610a để điều khiển giữ thăng bằng cho một vật mang để trên 1 giá đỡ được đặt trên 4 động cơ ở dưới! vậy e pót đề tài này lên mong các pác cao thủ góp ý cho e cách làm va sử dụng những cảm biến như thế nào, điều khiển thế nào? mong các pác giúp đỡ! thanks các pác nhìu nha!