Rô bốt tự hành sử dụng cảm biến siêu âm srf05

[hungcdt_k49]

Em nhận đồ án rô bốt tự hành cảm biến siêu âm. ý tưởng cho đề tài của em là dùng 2 động cơ encoder để di chuyển nối với 2 chân CCPx của Pic 16f877a, cảm biến siêu âm thì em thấy bác falleat có nói dùng 1 chân io+ timer. em có 3 tháng để làm đồ án. Mong mọi người giúp đỡ ạ.

Đầu tiên là đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm hiện thị khoảng cách ra 2led 7 thanh a,



Mong mọi người cho ý kiến, code tham khảo ạ.