PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 13-03-2013, 12:10 AM   #1
hungcdt_k49
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2012
Bài gửi: 19
:
sửa giúp em đoạn code cho cảm biến siêu âm srf05

em mới tập tành viết code, bài tập lớn của em viết về cảm biến siêu âm. em không hiểu sao led chỉ hiển thị số 50, đèn led trên cảm biến vẫn nháy, em lắp con led vào chân echo thì nó vẫn nháy, chứng tỏ có xung trả về, mong mọi người sửa giúp em. code của em đây:

#include "18f4431.h"
#fuses hs,noprotect,nodebug,nocpd,nolvp,nobrownout,nowdt
#use delay(clock=20000000)
int8 dvi,chuc,tram,ngan,i,led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x9 0};
int16 time,s;
#int_ccp1
void ccp1() // bat canh len
{
set_timer1(0);
}
#int_ccp2
void ccp2() // bat canh xuong
{
time=get_timer1();
}
void main()
{
setup_ccp1(ccp_capture_fe);
setup_ccp2(ccp_capture_re);
setup_timer_1(t1_internal|t1_div_by_4);
enable_interrupts(int_ccp1);
enable_interrupts(int_ccp2);
enable_interrupts(global);
while(1)
{
output_high(pin_d0);
delay_us(20);
output_low(pin_d0);
delay_ms(50);
s=((time*0.0013*344)/2);
dvi=s%10;
chuc=((s-dvi)/10)%10;
tram=((s-(chuc*10+dvi))/100)%10;
ngan=((s-(tram*100+chuc*10+dvi))/1000);
for(i=0;i<100;i++)
{
output_d(0b01111111);
output_b(led[chuc]);
delay_us(500);
output_d(0b10111111);
output_b(led[tram]);
delay_us(500);
}
output_d(0xff);
}
}
hungcdt_k49 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:49 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam