[Need Help] Modbus + RS485

[doantoansai]

Đồ án môn học hiện tại của em đang làm về mạng rs485 sử dụng giao thức modbus, master + slave là PIC hết. Em có tham khảo trong example của CCS nhưng càng đọc càng thấy bế tắc. Cơ bản nó có các hàm truyền nhận như này

 read_all_coils();
   read_all_inputs();
   read_all_holding();
   read_all_input_reg();
   write_coils();
   write_regs();
   write_coil();
   write_reg();
   read_all_coils();
   read_all_holding();

Em không rõ bản chất của những hàm này là như nào? Đọc tất cả đầu vào, đọc cuộn dây???

Cơ bản em chỉ cần master truyền dữ liệu xuống các slave, đọc các dữ liệu từ các slave. Bác nào đã từng kinh qua con modbus này vào giải đáp hộ em với ạ
Bình thường mọi người hay làm mạng RS485 bằng gì vậy? Ai đã từng làm rồi chia sẻ kinh nghiệm. Em xin trân thành cảm ơn và "hậu tạ" luôn.

Project em làm theo mẫu của ccs đính kèm dưới.