PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Công nghệ robot

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics....

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 10-11-2006, 10:53 AM   #1
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Thảo luận về mô hình robot picvietnam

Sau một thời gian thảo luận, hình như ai cũng quan tâm đến vấn đề thiết kế thực tế một con robot cho picvietnam.

Vậy F mở ra luồng này để chúng ta cùng thảo luận về vấn đề mô hình robot picvietnam. Robot này sẽ được đầu tư để làm khi mở phòng thí nghiệm ở HCM.

Một số vấn đề cần thống nhất:
- Robot dùng để làm gì?
- Robot cần mấy bậc tự do?
- Sử dụng mô hình nào?
- Động cơ và encoder bao nhiêu xung?
- Driver tự làm như thế nào? (không thể có tiền mua)
- Tạm thời chưa làm phần tay gắp, thì chỉ để một cái đầu TIP để chỉ trỏ mà thôi.

Một số thông tin:
- Encoder thì hình như ở VN có làm rồi, vậy mình có thể xin tài trợ hoặc mua (để cho nó là robot có sản phẩm VN )
- Động cơ DC (nên mua mới hay mua cũ cho rẻ tiền? Giai đoạn nào nên mua cũ, mới...?) Nhưng không dùng động cơ AC.
- Robot nên làm khoảng 3 bậc tự do, còn chừa một bậc tay gắp, nếu làm tay gắp thường thì là robot 3 bậc, nếu chế thêm phần tay gắp có cổ xoay thì thành 4 bậc.
- Mô hình 3 bậc dự kiến là một trục Z0 hướng lên, và Z1, Z2 hướng ngang như mô hình 3 bậc đầu tiên của con FARA
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=708

Xin mời các bạn tiếp tục thảo luận ở đây.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Robot đo lường( Measurement Robot) son_um Công nghệ robot 20 29-02-2012 10:47 PM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:01 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam