Cần giúp đỡ về "PID line following"

**huynhdanghuy** · 10-05-2013, 11:21 AM

Em đang làm đồ án môn học về PID line following, nhưng mà bế tắc trong việc tính toán lỗi giữa các sensor so với vạch trắng trung tâm. Mong các anh chị trong diễn đàn giúp em về phần đó, và cách hiệu chỉnh các hệ số kp, ki, kd sao cho hợp lí.
Em dùng VDK PIC 18f4431, 5 cảm biến quang.
Em xin chân thành cảm ơn.

**trihung12a1** · 12-05-2013, 12:24 AM

Chào bạn!
Cho mình hỏi cảm biến quang bạn đang dúng là loại nào thế nhỉ? Mình cũng đang cần loại cảm biến quang phát hiện vạch trắng mà ko biết loại nào cả. bạn giúp mình nhé
Thánk bạn

**huynhdanghuy** · 12-05-2013, 03:18 PM

mình dùng led siêu sáng trắng vơi quang trở.

**smectavip** · 31-07-2013, 07:08 PM

bạn này có thể cho mình code của bạn ko? mình sẽ giúp bạn giả quyết vì mình cũng đang làm vấn đề này.

10-05-2013, 11:21 AM	#1
huynhdanghuy Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jul 2010 Bài gửi: 6 :	Cần giúp đỡ về "PID line following" Em đang làm đồ án môn học về PID line following, nhưng mà bế tắc trong việc tính toán lỗi giữa các sensor so với vạch trắng trung tâm. Mong các anh chị trong diễn đàn giúp em về phần đó, và cách hiệu chỉnh các hệ số kp, ki, kd sao cho hợp lí. Em dùng VDK PIC 18f4431, 5 cảm biến quang. Em xin chân thành cảm ơn.

12-05-2013, 12:24 AM	#2
trihung12a1 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jul 2009 Bài gửi: 8 :	Chào bạn! Cho mình hỏi cảm biến quang bạn đang dúng là loại nào thế nhỉ? Mình cũng đang cần loại cảm biến quang phát hiện vạch trắng mà ko biết loại nào cả. bạn giúp mình nhé Thánk bạn

12-05-2013, 03:18 PM	#3
huynhdanghuy Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jul 2010 Bài gửi: 6 :	mình dùng led siêu sáng trắng vơi quang trở.

31-07-2013, 07:08 PM	#4
smectavip Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2012 Bài gửi: 1 :	bạn này có thể cho mình code của bạn ko? mình sẽ giúp bạn giả quyết vì mình cũng đang làm vấn đề này.