Pic 18f4331

[xuanhiendk2]

Nguyên văn bởi greenfield

Proteus mô phỏng không chính xác lắm đâu bạn.

Nhưng mình tính toán theo công thức cung cấp trong datasheet và mô phỏng trên Proteus thì thấy hợp lý. Đến khi kiểm tra lại thì thấy không đúng. Liệu phần cứng của mình có vấn đề không nhỉ. Tần số thạch anh 20 MHz mà lắp tụ 33p liệu có ổn không nhỉ?

[greenfield]

Thạch anh 20MHz bạn phải lắp tụ 15pF thôi. Theo kinh nghiệm của mình thì thạch anh tần số càng cao thì tụ ổn định dao đọng phải giảm xuống. Mà bạn có thể pót sơ đồ lên cho anh em xem thử.

[xuanhiendk2]

Nguyên văn bởi greenfield

Thạch anh 20MHz bạn phải lắp tụ 15pF thôi. Theo kinh nghiệm của mình thì thạch anh tần số càng cao thì tụ ổn định dao đọng phải giảm xuống. Mà bạn có thể pót sơ đồ lên cho anh em xem thử.

Mình đã test lại mạch. Vẫn dùng tụ 33pF. Xung đo ra đã đúng nhưng không hiểu sao chỉ chạy được một lúc là Pic lại tịt ngỏm. (Nếu không dùng hai tụ 104 ở hai chân VDD nối xuống mass) hoặc chạy nhưng tần số không chính xác(nếu dùng 2 tụ 104 ở hai chân VDD nối xuống mass)
Mình không post file lên được
Hx hx! Mong mọi người giúp đỡ

#include "E:\POWER CONTROL MOTOR\XUANHIEN.h"
#fuses  HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT
#use delay(clock=20000000)

int16 TB,TA,HALF_T0,TS,MODULATION_INDEX;
int8 DEGREE_CONSTANT,REQUIRED_MOTOR_SPEED;
INT16 PHASE_R_DUTY,PHASE_Y_DUTY,PHASE_B_DUTY;
unsigned INT8  i = 0;
CONST INT16 TABLE_TB[256] = {0,4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,55,59,63,67,71,
75,79,83,87,91,95,99,103,107,111,115,119,123,126,130,134,138,142,146,150,154,158,
162,166,170,173,177,181,185,189,193,197,201,205,208,212,216,220,224,228,232,235,
239,243,247,251,255,258,262,266,270,274,278,281,285,289,293,296,300,304,308,311,
315,319,323,326,330,334,338,341,345,349,352,356,360,363,367,371,374,378,382,385,
389,393,396,400,403,407,411,414,418,421,425,429,432,436,439,443,446,450,453,457,
460,464,467,471,474,478,481,484,488,491,495,498,501,505,508,512,515,518,522,525,
528,532,535,538,541,545,548,551,555,558,561,564,567,571,574,577,580,583,586,590,
593,596,599,602,605,608,611,614,617,621,624,627,630,633,636,639,642,644,647,650,
653,656,659,662,665,668,671,673,676,679,682,685,687,690,693,696,699,701,704,707,
709,712,715,717,720,723,725,728,731,733,736,738,741,743,746,748,751,753,756,758,761,
763,766,768,770,773,775,777,780,782,784,787,789,791,794,796,798,800,803,805,807,809,
811,813,816,818,820,822,824,826,828,830,832,834,836};
Void GENERATE_PWM()
   {
   
  set_power_pwm0_duty(PHASE_R_DUTY);
  set_power_pwm2_duty(PHASE_Y_DUTY);
  set_power_pwm4_duty(PHASE_B_DUTY);

     }

void main()
{

   setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
   setup_adc(ADC_OFF|ADC_TAD_MUL_0);
   setup_spi(FALSE);
   setup_wdt(WDT_OFF);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_oscillator(False);

   setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY);
   setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_UP_DOWN|PWM_DEAD_CLOCK_DIV_4,1,0,250,0,1,8);

   MODULATION_INDEX = 1;
   TS    = 1000;                                         //PWM_DC_MAX
   i = 0;
while (1)
 {
  
           TB    = TABLE_TB[i]*MODULATION_INDEX;            //VALUE OF TB
              
           TA    = TABLE_TB[255-i]*MODULATION_INDEX;        //VALUE OF TB
            
           HALF_T0    = (TS-(TA+TB))/2;                       //T0/2

           
                 PHASE_R_DUTY = HALF_T0;                  //PHASE R DC = T0/2
                 PHASE_Y_DUTY = TA + HALF_T0;             //PHASE Y DC = T0/2 + TA
                 PHASE_B_DUTY = TS - HALF_T0;             //PHASE B DC = TS - T0/2
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_Y_DUTY = HALF_T0;                  //PHASE Y DC = T0/2
                 PHASE_R_DUTY = HALF_T0 + TB;             //PHASE R DC = T0/2 + TB
                 PHASE_B_DUTY = TS - HALF_T0;             //PHASE B DC = TS - T0/2
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_R_DUTY = TS - HALF_T0;             //PHASE R DC = TS - T0/2
                 PHASE_Y_DUTY = HALF_T0;                  //PHASE Y DC = T0/2
                 PHASE_B_DUTY = HALF_T0 + TA;             //PHASE B DC = T0/2 + TA
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_R_DUTY = TS - HALF_T0;
                 PHASE_Y_DUTY = HALF_T0 + TB;
                 PHASE_B_DUTY = HALF_T0;
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_R_DUTY = HALF_T0 + TA;
                 PHASE_Y_DUTY = TS - HALF_T0;
                 PHASE_B_DUTY = HALF_T0;
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_R_DUTY = HALF_T0;
                 PHASE_Y_DUTY = TS - HALF_T0;
                 PHASE_B_DUTY = HALF_T0 + TB;
                 GENERATE_PWM();

         i++;
 
      if (i >=255 )
        {i=0;
     
        }

 }

}

[nguyenhungvt37]

nhocdauvang@yahoo.com

[nguyenhungvt37]

Nguyên văn bởi Macintosh

Mình share mạch của mình ,ai cảm thấy có ích thì dùng .mạch này mình dùng mùa Robo vừa rồi,chạy ok.
mạch dùng pic8f4331/4431,dk PWM cả 6 dộng cơ có đảo chiều,mạch cảm biến,nhập tín hiệu,LCD.
board mình đưa trước, Firmware sẽ đưa sau.
bạn nào cần thì cho email mình gửi cho.

nhocdauvang@yahoo.com

[Argentina]

Nguyên văn bởi Macintosh

Mình share mạch của mình ,ai cảm thấy có ích thì dùng .mạch này mình dùng mùa Robo vừa rồi,chạy ok.
mạch dùng pic8f4331/4431,dk PWM cả 6 dộng cơ có đảo chiều,mạch cảm biến,nhập tín hiệu,LCD.
board mình đưa trước, Firmware sẽ đưa sau.
bạn nào cần thì cho email mình gửi cho.

bác cho em xin 1 bản vs ạ

lqa.tdh47@gmail.com

thanks bác nhiều ạ

[vinasheva]

Nguyên văn bởi Macintosh

Mình share mạch của mình ,ai cảm thấy có ích thì dùng .mạch này mình dùng mùa Robo vừa rồi,chạy ok.
mạch dùng pic8f4331/4431,dk PWM cả 6 dộng cơ có đảo chiều,mạch cảm biến,nhập tín hiệu,LCD.
board mình đưa trước, Firmware sẽ đưa sau.
bạn nào cần thì cho email mình gửi cho.

Bạn gửi cho mình với chlong.mechatronics@gmail.com Cám ơn bạn nhiều

[greenfield]

mail cua minh: htlongbkdn@gmail.com

[daoanhxuyen]

có bạn nào biết ở hà nội chỗ nào bán con ir 2184 không? mình đang cần quá.

[taibobk]

Nguyên văn bởi Macintosh

Mình share mạch của mình ,ai cảm thấy có ích thì dùng .mạch này mình dùng mùa Robo vừa rồi,chạy ok.
mạch dùng pic8f4331/4431,dk PWM cả 6 dộng cơ có đảo chiều,mạch cảm biến,nhập tín hiệu,LCD.
board mình đưa trước, Firmware sẽ đưa sau.
bạn nào cần thì cho email mình gửi cho.

gửi cho em với
prettyboy_aloun01@yahoo.co.uk

[vietlong04]

Nguyên văn bởi Macintosh

Mình share mạch của mình ,ai cảm thấy có ích thì dùng .mạch này mình dùng mùa Robo vừa rồi,chạy ok.
mạch dùng pic8f4331/4431,dk PWM cả 6 dộng cơ có đảo chiều,mạch cảm biến,nhập tín hiệu,LCD.
board mình đưa trước, Firmware sẽ đưa sau.
bạn nào cần thì cho email mình gửi cho.

bạn có thể gửi cho mình với được không - ah bạn có biết dùng mode QEI của 18f4331 ko nếu có bạn có thể gửi cho mình coi code với. cám ơn nhiều.
mail: dragonking_fly04clc@yahoo.com

[hangocminh1989]

Nguyên văn bởi tamrua

ok, mạch mình dùng IR2184 và 4 con IRF 730 or IRF 540, sơ có trên mạng, mình cũng tải từ PICVIETNAM thôi, bạn cho DC mail mình gởi cho, than.

mail cho mình cái mạch đó nữa nha
hangocminh1989@yahoo.com.vn
thank bạn nhìu nha

[bokinhvanbk]

Nguyên văn bởi Macintosh

Mình share mạch của mình ,ai cảm thấy có ích thì dùng .mạch này mình dùng mùa Robo vừa rồi,chạy ok.
mạch dùng pic8f4331/4431,dk PWM cả 6 dộng cơ có đảo chiều,mạch cảm biến,nhập tín hiệu,LCD.
board mình đưa trước, Firmware sẽ đưa sau.
bạn nào cần thì cho email mình gửi cho.

Chào bạn! Mình đang làm về đề tài này. Bạn có thể cho mình xin với được không ? Mình cảm ơn bạn rất nhiều.
Mail của mình là minhvu.nb88@gmail.com