Từng bước tiếp cận và chinh phục giao thức CAN của dsPIC (30F4012)

**bin7** · 19-03-2009, 01:06 AM

Switch quyết định dùng Buffer truyền 0(Dữ liệu được nạp có độ dài 8 byte) hoặc Buffer1(4 Byte) .Sau khi Frame dữ liệu được truyền thành công thì xảy ra một ngắt.Tại chương trình xử lý ngắt , dspic nhận tin và nếu tin nhắn được nhận vào Buffer 0 thì đèn red sáng ,còn được nhận và Buffer 1 thì đèn blue sang. Vậy theo chương trình của a ,sau khi chạy thì cứ sau khoảng 1/2s thì tương ứng với mỗi vi điều khiển lại có một đèn sáng(đỏ hoặc xanh) đúng không ạ!

19-03-2009, 01:06 AM	#10
bin7 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 4 :	Switch quyết định dùng Buffer truyền 0(Dữ liệu được nạp có độ dài 8 byte) hoặc Buffer1(4 Byte) .Sau khi Frame dữ liệu được truyền thành công thì xảy ra một ngắt.Tại chương trình xử lý ngắt , dspic nhận tin và nếu tin nhắn được nhận vào Buffer 0 thì đèn red sáng ,còn được nhận và Buffer 1 thì đèn blue sang. Vậy theo chương trình của a ,sau khi chạy thì cứ sau khoảng 1/2s thì tương ứng với mỗi vi điều khiển lại có một đèn sáng(đỏ hoặc xanh) đúng không ạ!