PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 26-06-2011, 08:59 AM   #8
ngohoanglinh
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2011
Bài gửi: 1
:
Question minh cung dang lam de tai ve o to hoc duong di

co che do bang tay va che do tu dong cung su dung encoder va dong co buoc ,,, hai dong co dc dieu khien banh sau ... nhung sao lap trinh kho qua cac pro nao biet thi jup em voi
cam on moi nguoi nhieu













[
QUOTE=zero;9773]thực ra cái này cũng ko khác mấy so với việc lập trình.

nhưng 2 cái hơi khác nhau ở chỗ
một là mình lập trình dùng Phần mềm và mạch nạp để nạp ct
còn kiểu mà bạn muốn làm thực ra là lập trình trên thực tế(tức nhập tọa độ rồi chip tự hiểu và làm) giống như tay máy hàn ấy.
Bạn thử làm 1 ví dụ nhé.
Cơ cấu chấp hành là 1 Moto có Encode.
Cách lập trình thông thường: Cho motor quay 270độ rồi đảo chiều quay 180 độ (tự tính xung rồi chia độ)
Các thứ 2:như bác F đã nói quay motor 270độ rùi đảo chiều lại quay 180đ nữa.trong quá trình quay thì chip đọc thông tin xem quay bao nhiêu xung và chiều ra sao.sau đó chạy tương tự

Cả 2 cách trên đều cho cùng 1 kết quả.nhưng cách thứ 2 thì hay hơn vì dễ tùy biến trong khi sử dụng nhưng lại khó cho người lập trình và thiết kế vì cần giải quyết thuật toán sao cho tối ưu.

Chẳng bít VD trên có hợp lý ko mong các MOD cho ý kiến và sửa nếu thấy cần[/QUOTE]
ngohoanglinh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 12:50 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam