Mô hình hóa DC motor có hộp giảm tốc

[minhquancdt]

Em đang gặp trục trặc khi mô hình hóa DC motor có gắng kèm hộp giảm tốc. Việc mô hình hóa DC motor không có hộp giảm tốc thì có rất nhiều nguồn tài liệu, gắng thêm cái hộp giảm tốc vào đâm ra bí ngay.

Thêm cái hộp giảm tốc vào, những thông số nào mình sẽ phải đưa vào phương trình tính toán. Các bác nào đã từng mô phỏng hay có tài liệu tham khảo thì giúp em với.