PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Các Đề Tài > Luận văn tốt nghiệp

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Luận văn tốt nghiệp Nếu bạn thắc mắc vì sao chúng tôi muốn phổ biến các luận văn tốt nghiệp? Xin xem tại đây

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 12-03-2010, 06:44 PM   #1
quaot
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2008
Bài gửi: 3
:
LV: Xe tự hành điều khiển vị trí bằng GPS

Hiện nay công nghệ GPS đang rất thịnh hành và được tích hợp vào các thiết bị thông minh như điện thoại,máy tính,ô tô,....mình cũng vừa nghiên cứu đề tài về GPS và ứng dụng cho LV của mình. Bác nào có kinh nghiệm về GPS thì vào thảo luận cũng như phát triển nhé. Bạn nào quan tâm đến lĩnh vực này và muốn phát triển nó thì cứ liên hệ với mình ( darkmagician0209@yahoo.com ), mình sẽ send cho các bạn LV của mình tham khảo. Thân.
quaot vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 13-03-2010, 10:42 AM   #2
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Trích:
Nguyên văn bởi quaot View Post
Hiện nay công nghệ GPS đang rất thịnh hành và được tích hợp vào các thiết bị thông minh như điện thoại,máy tính,ô tô,....mình cũng vừa nghiên cứu đề tài về GPS và ứng dụng cho LV của mình. Bác nào có kinh nghiệm về GPS thì vào thảo luận cũng như phát triển nhé. Bạn nào quan tâm đến lĩnh vực này và muốn phát triển nó thì cứ liên hệ với mình ( darkmagician0209@yahoo.com ), mình sẽ send cho các bạn LV của mình tham khảo. Thân.
Xe tự hành không thể dùng GPS được, vì sai số GPS là rất lớn.
Khoảng 100$, sai số khoảng 20m
Khoảng 3000$, sai số khoảng 2m

Do vậy, việc điều khiển xe dùng GPS là bất khả thi, mà phải kết hợp thêm các giải pháp khác nữa mới đảm bảo được.

Nếu bạn làm được vấn đề này, bạn có thể tham gia cuộc thi tại Mỹ, mấy năm mới tổ chức một lần. Hình như nó thi chạy mấy chục km, với hàng loạt cảm biến được gắn xung quanh, tất nhiên bao gồm cả GPS.

Thầy nào hướng dẫn bạn đề tài này, đúng là "liều" thật.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 13-03-2010, 11:13 AM   #3
quaot
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2008
Bài gửi: 3
:
ừ, mình có nói dùng mỗi GPS đâu, tên đề tài thì thế thôi, chứ mình còn dùng cảm biến siêu âm SRF05 để tránh vật cản, la bàn số CMPS03, cảm biến gia tốc, truyền dữ liệu ko dây RF.... nói chung là cũng khá nhiều, sai số chỉ vào tầm 5 cm thôi
quaot vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 13-03-2010, 12:03 PM   #4
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Trích:
Nguyên văn bởi quaot View Post
ừ, mình có nói dùng mỗi GPS đâu, tên đề tài thì thế thôi, chứ mình còn dùng cảm biến siêu âm SRF05 để tránh vật cản, la bàn số CMPS03, cảm biến gia tốc, truyền dữ liệu ko dây RF.... nói chung là cũng khá nhiều, sai số chỉ vào tầm 5 cm thôi
Mỗi dải sai số phù hợp với mỗi dải kích thước và khoảng cách khác nhau.

Sai số 5cm là không thể.

Bản thân GPS, sai số vào tầm 20m
Bản thân CMPS03, sai số khoảng 1deg. >> Tính ra vận tốc trung bình chuyển động của robot (xe), nếu chậm là 20cm/s, nếu nhanh là 80cm/s, nếu là xe thì tầm 5m/s - 10m/s. Từ cái này có thể suy ra sai số của CMPS03.
Cảm biến SRF05, khoảng cách đo tầm 6m, sai số khoảng 2cm.
Cảm biến gia tốc, nếu dùng một mình thì không dùng được, phải thêm gyro nữa mới được >> Thành bộ IMU.

Đề tài của bạn sẽ trở thành đề tài cấp thạc sĩ, bộ tích hợp GPS/INS.

Riêng với cảm biến siêu âm, nếu dùng để navigation, có thể làm riêng thành một đề tài thạc sĩ khác.

Vấn đề chính của đề tài mà bạn làm, có thể là GPS/INS. Theo như cách bạn nói, toàn bộ linh kiện của bạn đều sử dụng của R&P cung cấp thì phải, chắc thầy của bạn biết F rất rõ.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 13-03-2010, 12:11 PM   #5
quaot
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2008
Bài gửi: 3
:
ừ mình định dùng bộ lọc Kalman ứng dụng cho GPS/INS nhưng thời gian ko cho phép nên chưa thực hiện được, anh em có thể phát triển đề tài theo hướng đó,hệ thống sẽ chính xác hơn.
quaot vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 22-05-2010, 06:40 PM   #6
thangnhoqn
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2008
Bài gửi: 1
:
Trích:
Nguyên văn bởi quaot View Post
ừ mình định dùng bộ lọc Kalman ứng dụng cho GPS/INS nhưng thời gian ko cho phép nên chưa thực hiện được, anh em có thể phát triển đề tài theo hướng đó,hệ thống sẽ chính xác hơn.
Mình cũng đang làm một đề tài giống bạn, bạn làm đến đâu rồi?
đề tài của mình dùng AVR kết hợp thêm GPS, RF, nữa, ngoài ra còn CPS03, module cảm biến siêu âm,
thangnhoqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-05-2010, 03:42 PM   #7
chip4u
Nhập môn đệ tử
 
chip4u's Avatar
 
Tham gia ngày: Apr 2010
Bài gửi: 2
:
To bác F ,
GPS của Ublox dòng LEA, có sai số positioning 2-2.5m, giá <100$, hiện mình đang xài rất tốt
http://www.u-blox.com/en/lea-5h.html
Bác check lại xem.
__________________
looking for chip? please visit:
www.chip4u.wordpress.com
u4chip@gmail.com

thay đổi nội dung bởi: chip4u, 23-05-2010 lúc 03:51 PM.
chip4u vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-05-2010, 05:25 PM   #8
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Trích:
Nguyên văn bởi chip4u View Post
To bác F ,
GPS của Ublox dòng LEA, có sai số positioning 2-2.5m, giá <100$, hiện mình đang xài rất tốt
http://www.u-blox.com/en/lea-5h.html
Bác check lại xem.
Có kết quả mẫu đo đạc thực tế không?

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-03-2014, 09:41 PM   #9
trantrung1992
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2014
Bài gửi: 3
:
Trích:
Nguyên văn bởi chip4u View Post
To bác F ,
GPS của Ublox dòng LEA, có sai số positioning 2-2.5m, giá <100$, hiện mình đang xài rất tốt
http://www.u-blox.com/en/lea-5h.html
Bác check lại xem.
chào anh chip4u, em đang làm luận án về định vị gps, tên là" máy tự động cho tôm ăn". em đang tìm tài liệu mà khó quá, cũng không biết phải mua mạch gps ở đâu, giá cả như thế nào.. mong anh giúp đỡ. thanks anh,
mail em là: 10153076@st.hcmuaf.edu.vn
sdt: 0916789642

thay đổi nội dung bởi: trantrung1992, 05-03-2014 lúc 10:32 PM.
trantrung1992 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-05-2010, 06:34 PM   #10
chip4u
Nhập môn đệ tử
 
chip4u's Avatar
 
Tham gia ngày: Apr 2010
Bài gửi: 2
:
Hiện tại do đi công tác nên không có sẵn data, nhưng điều này mình có thể khẳng định là đúng vì trên thế giới nó thường dùng con này cho các mục đích như UAV, GPS position hold
__________________
looking for chip? please visit:
www.chip4u.wordpress.com
u4chip@gmail.com
chip4u vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-05-2010, 10:56 PM   #11
phamngocloi
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2008
Bài gửi: 15
:
mình đang tìm hiểu về mobirobot ,ban gui LV cho mình với viaokhongten1608@yahoo.com. thanks bạn trước .
phamngocloi vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-05-2010, 08:17 PM   #12
mc2
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2009
Bài gửi: 1
:
mình mói đọc một bài viết về chủ dề này và thấy rất thích , tuy nhiên thiếu tài liệu tìm hiểu quá. Bạn có thì send cho mình nhé . mail của mình là vanchatdk1k49@yahoo.com. thanks ban nhiều .
mc2 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-08-2010, 05:35 PM   #13
onlylove
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jul 2010
Bài gửi: 10
:
Gps

Trích:
Nguyên văn bởi quaot View Post
Hiện nay công nghệ GPS đang rất thịnh hành và được tích hợp vào các thiết bị thông minh như điện thoại,máy tính,ô tô,....mình cũng vừa nghiên cứu đề tài về GPS và ứng dụng cho LV của mình. Bác nào có kinh nghiệm về GPS thì vào thảo luận cũng như phát triển nhé. Bạn nào quan tâm đến lĩnh vực này và muốn phát triển nó thì cứ liên hệ với mình ( darkmagician0209@yahoo.com ), mình sẽ send cho các bạn LV của mình tham khảo. Thân.
Chào ban Quaot! Mình cũng mới bắt đầu tìm hiểu về GPS, lúc trước mình có làm 1 đề tài Điều khiển thiết bị bằng SMS nên cũng muốn biết thêm về GPS.Bạn gửi cho mình file LV nha để tìm hiểu, mở mang kiến thức.hi vong các bạn khác cùng vào luồng này thảo luận cho vui + cho anh em được mở rộng tầm nhìn.hii
onlylove vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-08-2010, 05:41 PM   #14
onlylove
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jul 2010
Bài gửi: 10
:
Gps

Trích:
Nguyên văn bởi quaot View Post
Hiện nay công nghệ GPS đang rất thịnh hành và được tích hợp vào các thiết bị thông minh như điện thoại,máy tính,ô tô,....mình cũng vừa nghiên cứu đề tài về GPS và ứng dụng cho LV của mình. Bác nào có kinh nghiệm về GPS thì vào thảo luận cũng như phát triển nhé. Bạn nào quan tâm đến lĩnh vực này và muốn phát triển nó thì cứ liên hệ với mình ( darkmagician0209@yahoo.com ), mình sẽ send cho các bạn LV của mình tham khảo. Thân.
chào ban !mình cũng rất quan tâm đến GPS.ban gửi cho mình tài liệu liên quan nha!truong_giang2211@yahoo.com.Hi vọng các bạn khác vào thảo luận cho vui + cho anh ,e học hỏi nhiều thứ !hi all
onlylove vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-11-2010, 04:05 AM   #15
wakener_thesun
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2009
Bài gửi: 6
:
hiện nay em đang sử dụng la bàn điện tử cmps03, em sử dụng giao tiếp i2c với pic 18F4431, em nhận giá trị 16 bit từ cmps03 về pic, giá trị cứ hiện lên là 510, em đọc từ thanh ghi 2 và 3, em ko hiểu con số đó nghĩa là gì. Anh nào biết gì giải thích giúp em với ạ?

Thanks.
wakener_thesun vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:35 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam