PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 27-03-2013, 02:20 AM   #1
lab.cdt
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: May 2012
Bài gửi: 19
Thanks: 2
Thanked 0 Times in 0 Posts
Unhappy Nhờ giúp đỡ cách cấp số xung cho động cơ bước

Em có mua một động cơ bước (không có encoder) và cả driver cho nó (đồ công nghiệp). Em muốn điều khiển tốc độ cho nó. Giả sử là 10 vòng/phút. Em làm như sau:

10 (vòng/phút) = 1/6 (vòng /s) = 60 (độ/s)
Driver thiết lập ở chế độ 0.72 (độ/bước). Do đó cần cấp 60:0.72 ~ 84 xung/s

Các bác cho em hỏi là "LÀM SAO CẤP 84 XUNG CHO NÓ TRONG 1 S NHỈ ", e dùng board uduino uno để điều khiển.

Em còn còn câu hỏi nữa là " NẾU EM DÙNG PWM ĐỂ ĐIỀU KHIỀN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ LÀ 10 (VÒNG/PHÚT) THÌ EM PHẢI LÀM NHƯ THẾ NÀO, BIẾT TẦN SỐ XUNG ĐƠN PWM KHOẢNG 490 HZ (em dịch tạm, nguyên văn của nó là: "The frequency of the PWM signal is approximately 490 Hz"). Em có đọc tài liệu về dk tốc độ động cơ bằng PWM, đa số bài viết là đọc xung từ encoder, mong các bác giúp đỡ em.
lab.cdt vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt
Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:51 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam