PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 30-11-2013, 02:45 PM   #2
discovery_blot
Nhập môn đệ tử
 
discovery_blot's Avatar
 
Tham gia ngày: Jan 2013
Bài gửi: 4
Thanks: 1
Thanked 1 Time in 1 Post
Talking just answer some items :))))))))))))00

Trích:
Nguyên văn bởi TheHouse View Post
Chào mọi người.
Mình đang làm mạch công suất điều khiển động cơ 24V, tốc độ = 300rpm.

Trước mình dùng con L298 với động cơ nhỏ xíu, và hình như kết cấu bên trong của con L298 là BJT chứ không phải FET. Mình có tham khảo mấy mạch công suất trên mạng thì thấy mọi người dùng FET nhiều (cho động cơ công suất lớn). Quen dùng IC tích hợp rồi, giờ chuyển sang linh kiện rời nên có vài điều lúng túng.

Mình có xem mấy bài so sánh giữa FET với BJT, cho mình hỏi vài ý sau chưa hiểu:

1. Fet có trở kháng vào rất cao. Trở kháng vào có ảnh hưởng gì trong mạch ?
2. Sử dụng L298 dường như ngõ ra bị sụt áp, vậy có phải là do khuyết điểm của BJT bên trong L298.
3. Với động cơ 24V, tốc độ = 300rpm, kéo tải qua ròng rọc. Mình dùng board công suất ráp linh kiện rời có lợi hơn hay dùng board L298 có lợi hơn ?
4. Động cơ dùng làm bánh xe sau, nên dùng đảo chiều động cơ với Relay hay mạch cầu H. Ngoài khuyết điểm của Relay là tần số đóng cắt thấp thì giữa nó và mạch cầu H còn điểm khác biệt nào nữa không ?

Thêm 2 câu cơ bản chút, nhưng mình quên bài vở rồi.

5. Kích FET (ngắt/dẫn), tại sao phải dùng điện trở 330Ohms/2W kéo từ chân G xuống mass. Nó được kích bằng áp mà, cần thêm điện trở này làm gì ?

6. Kích BJT (ngắt/dẫn), không cần Rb mà nối thẳng từ VDK vào chân B của BJT cũng được vậy. BJT được kích bằng dòng, nhưng mình chỉ cho nó hoạt động ở chế độ ngắt dẫn thì đâu cần tới Rb phải không ?

Mình lần đầu làm board với động cơ công suất lớn thế này, nên mong mọi người tận tình giúp đỡ. Mình cảm ơn trước.
Câu 1:
FET trở kháng cao làm cho nó có khả năng tích điện đủ lâu dùng cho các mạch nhớ trong đó có các phần tử nhớ như FF D,chốt D, FF J-K........, và trở kháng vào cao thường đảm bảo độ lợi trong các mạch khuếch đại đa tằng( chi tiết vì sao thì bạn nên làm 1 bài KĐ đa tầng về FET sễ hiểu rõ)
Câu 2:
chánh xác là L298 ngõ ra bị sụt áp vì điện áp sau khi phân cực xong của ngõ ra còn bị trừ bởi điện áp Vce nữa nên nó k ưu việt băng dùng CMOS hoặc JFET...
Câu 3: dĩ nhiên dùng IC cầu L298 lợi hơn vì dù sao họ cũng đóng gói bằng máy móc chuẩn hơn bạn hàn từng con BJT,diod trong đó bằng tay .............nhưng khuyên bạn là chọn con mà dòng CMOS vì nó ưu việt hơn hẳn công nghệ BJT
Câu 4:cái này k rõ lắm, từ h ms dùng cầu H k à
Câu 5: có rất nhiều mạch phân cực khác nhau nhưng điềm khác biệt là điểm tĩnh Q đó có ổn định khi 1 số yếu tồ bên ngoài tác động không( nhiệt độ thay đổi hệ số khuếch đại.....) đo đó mạch phân cực kéo điện trở đó xuống đất là như vậy( trong thực tế người ta hay dùng mạch phân cực cho FET kiểu tự phân cực, bạn xem lại cái này )
Câu 6:điều quan trọng là dòng Ib còn ảnh hưởng đến dòng Ic mà ic là dòng mà ta dùng để chạy vào các Led,các ngoại vi khác, nếu dòng này quá lớn ngoại vi sẽ hư do đó mà nên hạn dòng đó bằng các điện trở Rb
p/s: mình toàn chém gió sai thì mí bạn bỏ qua nhé )))))))))))))))))
discovery_blot vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt
Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 01:49 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam