PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 28-07-2010, 03:08 AM   #1
TheHouse
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2010
Bài gửi: 13
Thanks: 8
Thanked 2 Times in 2 Posts
Mạch cầu H điều khiển động cơ (FET & BJT) ?

Chào mọi người.
Mình đang làm mạch công suất điều khiển động cơ 24V, tốc độ = 300rpm.

Trước mình dùng con L298 với động cơ nhỏ xíu, và hình như kết cấu bên trong của con L298 là BJT chứ không phải FET. Mình có tham khảo mấy mạch công suất trên mạng thì thấy mọi người dùng FET nhiều (cho động cơ công suất lớn). Quen dùng IC tích hợp rồi, giờ chuyển sang linh kiện rời nên có vài điều lúng túng.

Mình có xem mấy bài so sánh giữa FET với BJT, cho mình hỏi vài ý sau chưa hiểu:

1. Fet có trở kháng vào rất cao. Trở kháng vào có ảnh hưởng gì trong mạch ?
2. Sử dụng L298 dường như ngõ ra bị sụt áp, vậy có phải là do khuyết điểm của BJT bên trong L298.
3. Với động cơ 24V, tốc độ = 300rpm, kéo tải qua ròng rọc. Mình dùng board công suất ráp linh kiện rời có lợi hơn hay dùng board L298 có lợi hơn ?
4. Động cơ dùng làm bánh xe sau, nên dùng đảo chiều động cơ với Relay hay mạch cầu H. Ngoài khuyết điểm của Relay là tần số đóng cắt thấp thì giữa nó và mạch cầu H còn điểm khác biệt nào nữa không ?

Thêm 2 câu cơ bản chút, nhưng mình quên bài vở rồi.

5. Kích FET (ngắt/dẫn), tại sao phải dùng điện trở 330Ohms/2W kéo từ chân G xuống mass. Nó được kích bằng áp mà, cần thêm điện trở này làm gì ?

6. Kích BJT (ngắt/dẫn), không cần Rb mà nối thẳng từ VDK vào chân B của BJT cũng được vậy. BJT được kích bằng dòng, nhưng mình chỉ cho nó hoạt động ở chế độ ngắt dẫn thì đâu cần tới Rb phải không ?

Mình lần đầu làm board với động cơ công suất lớn thế này, nên mong mọi người tận tình giúp đỡ. Mình cảm ơn trước.
TheHouse vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt
Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:58 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam