PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 26-05-2008, 07:53 PM   #1
vietkhanh
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2007
Bài gửi: 2
:
dieu khien toc do dong co dc dung pic bang giai thuat pid

mấy pro ơi giúp em!
Em là một người mới làm quen với Pic vậy mà cha thầy bảo trong tuần tới phải nộp cái báo cáo diều khiển động cơ dc bằng giai thuat pid dùng con 16f877a. mấy anh giúp em với.
Mấy pro có tài liệu nào hay về vấn đề này cho em xin nha!
vietkhanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 26-05-2008, 08:01 PM   #2
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi vietkhanh View Post
mấy pro ơi giúp em!
Em là một người mới làm quen với Pic vậy mà cha thầy bảo trong tuần tới phải nộp cái báo cáo diều khiển động cơ dc bằng giai thuat pid dùng con 16f877a. mấy anh giúp em với.
Mấy pro có tài liệu nào hay về vấn đề này cho em xin nha!
Có lẽ "cha thầy" của bạn đã biết được trên các diễn đàn có đầy đủ tài nguyên cho bạn làm đề tài này, do đó mới có yêu cầu như vậy. Bạn chịu khó đọc trong luồng sau (tôi biết là nó dài, nhưng bạn sẽ có cơ hội tìm hiểu vấn đề kỹ hơn):
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485

Bạn quả là rất "kính trọng" thầy của mình nên mới coi như là "cha"!

Điều khiển động cơ như thế nào, trên mạng có rất nhiều, và cũng không thiếu tại picvietnam hay www.dientuvietnam.net. Về PID bạn có thể dùng google để tìm hiểu thêm về ý nghĩa các hệ số của các thành phần, bạn cũng sẽ có thể tìm được tutorial nói về các phương pháp hiệu chỉnh bộ điều khiển PID. Có lẽ "cha thầy" của bạn chỉ muốn bạn luyện cách tìm thông tin, chứ bài toán này thực ra chẳng có gì để làm.

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-10-2008, 10:14 AM   #3
kjrato
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2008
Bài gửi: 2
:
[QUOTE=namqn;16524]Có lẽ "cha thầy" của bạn đã biết được trên các diễn đàn có đầy đủ tài nguyên cho bạn làm đề tài này, do đó mới có yêu cầu như vậy. Bạn chịu khó đọc trong luồng sau (tôi biết là nó dài, nhưng bạn sẽ có cơ hội tìm hiểu vấn đề kỹ hơn):
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485

Bạn quả là rất "kính trọng" thầy của mình nên mới coi như là "cha"!





THẬT CHÍ LÝ
kjrato vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-05-2008, 01:12 AM   #4
phanyen
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 16
:
các bác ơi ! e đang làm bài tập lớn cới đề tài : thiết kế bộ PID điều khiển tốc độ motor DC .
em dùng phương pháp Ziegler-Nichols để xác định các thông số Ki,Kp,Kd . nhưng e không hiểu lắm việc xác định chu kì T1, T2 và K tư đáp ứng step của đối tượng như thế nào cho hớp lý . thông số của động cơ đã biết ( Ra , La , J , b, Kt,Ke.
bác nào biết chỉ em với !
thanks !
phanyen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-08-2008, 05:21 PM   #5
namdc9
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2008
Bài gửi: 6
:
chào các bác,em la thành viên mới! Bác Vietkhanh à, cái báo cáo của bác tốt chứ,em cũng đang phải làm về vấn đề này,tìm trên diễn đàn nhiều rồi but ko được như ý muốn,bác pót cái báo cáo của bác lên được ko,em xin cảm ơn bác trước nhe!
namdc9 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-08-2008, 11:05 PM   #6
popeye_ts22
Đệ tử 2 túi
 
popeye_ts22's Avatar
 
Tham gia ngày: Jul 2008
Nơi Cư Ngụ: Hà Nội
Bài gửi: 42
:
Send a message via Yahoo to popeye_ts22
Hihi.Hay đấy.Em cũng đang định nghiên cứu về đk PID cho DCmotor,nhưng bi h còn chưa phản hồi được tốc độ về,fải giải quyết nó đã.Các bác cứ thảo luận,em sẽ hỏi sau.Hihi.
__________________
Best Regard.
popeye_ts22 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 29-01-2010, 06:33 PM   #7
hungdaron
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2009
Bài gửi: 6
:
Đây bạn ơi mình cũng mới tìm được

không hiễu gì hết

thay đổi nội dung bởi: hungdaron, 29-01-2010 lúc 06:40 PM. Lý do: khong gui file dc
hungdaron vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:47 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam