Điều khiển thiết động cơ qua internet

[chipvn]

Mình đang làm đồ án điều khiển động cơ step bước qua internet làm dịch góc quay của camera. mà mình ko biết bắt đầu từ đâu. Bạn nào có tài liệu thì send cho mình với
email: tonytue@gmail.com
thanks in advance

[kimhuynguyen]

Sử dụng PICDEM.NET 2
DM163024

của MC

[saudo]

cái này hay à.. pác nào rành nói rõ cho anh em tìm hỉu với

[lcd_amptech]

Phần điều khiển động cơ và giao tiếp với máy tính qua cổng COM bạn làm được dễ dàng. Phần khó khăn còn lại là điều khiển máy tính từ xa qua qua mạng internet. Phần này thấy khó nhưng hóa ra lại dễ bác ạ, bằng cách là bạn dùng phần mềm điều khiển từ xa Team viewer(download trên mạng). với máy tính có nối mạng, sử dụng phần mềm này bạn có thể điều khiển dễ dàng máy tính kia. thế là xong!!!

[galacticos]

Theo mình thì nên tự làm thôi, nếu dùng những công cụ có sẵn thì điểm sẽ không cao đâu.

[nguyendinhtuan]

sử dụng pic w500i. giao tiếp qua mang LAN. kết hợp với vdk . thiết lập các giao thức truyền và nhận dữ liệu thông qua mọtt trang web tự tạo. vậy là bạn có thể điều khiển qua mạng mà không cần phải cài đặt phần mềm
còn nếu bạn viét phần mềm thì rất khó. bạn hảy học theo cách làm của IP camera nhé.

[falleaf]

Nguyên văn bởi chipvn

Mình đang làm đồ án điều khiển động cơ step bước qua internet làm dịch góc quay của camera. mà mình ko biết bắt đầu từ đâu. Bạn nào có tài liệu thì send cho mình với
email: tonytue@gmail.com
thanks in advance

Phần cứng:
- Mạch điều khiển động cơ bước (2 mạch = pal-tilt camera)
- Mạch giao tiếp internet = PIC/dsPIC + ENC28J60 hoặc PIC tích hợp Ethernet
- Máy tính kết nối internet để điều khiển và thu thập dữ liệu

Phần firmware:
- PIC/dsPIC giao tiếp SPI với ENC28J60 http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1663
- Điều khiển động cơ bước http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=44

Phần mềm:
- Viết bằng .NET cho nó nhanh và tiện lợi để giao tiếp Internet và gửi lệnh điều khiển.

Vấn đề:
- Đường truyền Internet gặp các vấn đề về delay: through put, jitter, lost packages,...
- Do điều khiển 2 động cơ cùng lúc, đường truyền Internet có thể gửi rất nhiều dữ liệu, cần xây dựng khung lệnh (command frame) để có thể điều khiển thật hiệu quả, với một gói package duy nhất là có thể điều khiển 2 động cơ rồi.
- Các vấn đề khác về điều khiển thời gian thực và thu thập dữ liệu camera... bạn tự tìm hiểu thêm.

Chúc vui

[phananhsang]

Bác falleaf nói phần mềm viết bằng .net không biết là viết bằng c++ .net hay là c# .net
hay visual basic .net . Em đang định lập trình network bằng cái lớp System::Net::Sockets
trong c++ .net nhưng mà chẳng thấy dễ dàng gì vì không kiếm được tài liệu để học thằng nay ngoài MSDN
Bác có tài lệu nào về thằng socket trong c++ .net thì cho em với