Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu (MRAS)

[Mecha]

Các tham số trong mô hình hàm truyền H của đối tượng điều khiển đều là hằng số tuy nhiên khi mô phỏng và chạy thực nghiệm, chúng tôi có thay đổi một số thông số của đối tượng (hệ số ma sát, khối lượng tải) để kiểm tra và so sánh chất lượng của các bộ điều khiển.

Trong phạm vi của 1 bài báo chỉ có thể truyền tải nội dung chính của nghiên cứu. Để có thông tin chi tiết hơn về các thuật toán này thì phải đợi đến lúc anh Cương viết xong thesis vì đây là một phần trong nội dung luận văn của anh Cương mà. Bác HaiAu thông cảm nhé! Anh Cương đang làm PhD năm thú 3 còn em thì mới sang được 1 tháng Cả hai anh em đều trong nhóm của GS Job cả.