tại sao lỗi vòng lặp

[popbob]

em có project freeRTOS viết bằng MPLAB điều khiển độ rộng xung nhưng em bị gặp lỗi ở vòng while(1):
mọi người chỉ cho em cách khắc phục với:
while(1){

pxParameters->xPWMduty=++xPWMduty;
if(xPWMduty==1021) xPWMduty=1020;// muon lap den gia tri 1020 thi giu nguyen gia tri PWM
SetDCPWM1(pxParameters->xPWMduty);
Delay100TCYx(pxParameters->uxdelay);
pxParameters->uxdelay=--uxdelay;
if(pxParameters->uxdelay==1)uxdelay=2;
}


khi đưa ra proteus thì xung bị lật ngược sau mỗi khoảng thời gian
project của em đây mọi người xem giúp lỗi thế nào

code trên trong file PWMx.C đó
project nằm trong folder demo nhá


giúp em nhanh với.