Động cơ 3 dây nguồn, 10 dây encoder ? Help!

[dvnccbmacbt]

Chào mọi người!

Mọi người cho em hỏi về loại động cơ này. Cái động có này có 3 dây nguồn : trắng , đen , đỏ. Còn encorder thì có 10 dây, chắc là có 2 dây nguồn, còn 8 dây kia thì chịu. Thầy em bảo là hình như encoder dùng cảm biến từ gì đấy…? Em cũng không rõ nữa. Thầy bảo về tự nghiên cứu. Hic. Em chẳng hiểu cái động cơ này. Không biết có ai đã từng làm việc với cái động có tương tụ thế này không, cho em lời khuyên với!

Em cảm ơn nhiều !