Điều khiển động cơ dùng bộ giảm áp

[nemesisfx15]

Mình xem qua các diễn đàn về phần điều khiển động cơ và làm thử nhưng vẫn không chạy được @_@ mấy bác xem giùm coi lỗi phần nào sửa giúp mình với ~_~

Nó bị lỗi như sau: khi chạy mô phỏng bằng proteus nó báo lỗi dấu chấm cảm vàng (cũng như thế nhưng đem qua máy thằng bạn chạy thì ko báo lỗi gì hết @_@ máy mình dùng vista ) và động cơ quay nhưng không dùng biến trở điều khiển tốc độ động cơ được.

Đây là đoạn code cho con 16f88

#include <16F88.h>
#device 16F88*=16 ADC=8
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NODEBUG
#use delay(clock=4000000)
#byte PORTB = 0x06

int8 adc;

void readADC()
{ setup_adc(adc_clock_internal);
setup_adc_ports(sAN1);
set_adc_channel(1);
delay_ms(10);adc=read_adc();
}
void pwm_ccp()
{
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255, 1);
}
void PWM(int8 value)
{set_pwm1_duty(value);
}
void main()
{ set_tris_B(0x00); PORTB=0x00;
pwm_ccp();
while(TRUE)
{ readADC();
PWM(adc);
}
}

cho mình hỏi là đoạn code này có nghĩa là gì,mình coi phần hướng dẫn ccs rồi nhưng tới phần này lại ko có hướng dẫn nhờ bạn nào giải thích hộ

setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255, 1);

Đây là cái hình của cái mạch:


Còn đây là file proteus ở hình trên
http://www.mediafire.com/?ngcdytnw1zj

Mấy bác ráng giúp giùm em ^^