PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Công nghệ robot

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics....

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 06-08-2013, 12:03 AM   #1
thiendong
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2013
Bài gửi: 1
:
Question Giúp mình giải thuật và lập trình cho robot 2 bánh tự cân bằng

Hiện tại mình đang làm 1 robot 2 bánh tự cân bằng dùng pic16f877a và cảm biến gia tốc ADXL345, phần lấy giá trị từ cảm biến thì mình thực hiện được rồi và mình nhận thấy rằng cảm biến rất nhiễu khi robot bị lắc.
Mong các bác hướng dẫn thêm cho em hướng giải thuật và lập trình cho robot này có thể chập chững đứng tại chỗ, tiến và lùi.
Cám ơn các bác nhiều

thay đổi nội dung bởi: thiendong, 06-08-2013 lúc 12:23 AM.
thiendong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:59 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam