DSP trên dsPIC

[kennyha85]

Em đang nghiên cứu về lọc dùng dsPIC. Em có đọc bài tham khảo ADC_DSP_Lib_Filter, trong file ExsampleHPF.s các hệ số a b đều là số nguyên kiểu unsigned int ví dụ 0x2392 ; b( 1,0)/2. trong khi thiết kế bằng matlab cho ta cấu truc IIR Drect form II với các hệ số a ,b là float ; ví dụ:
b=[0.4763 -0.6553 0.4763];
a=[1.0000 -1.4163 0.7136];
có 6 hệ số trong khi một section của ExsampleHPF chỉ có 5 hệ số là b0, b1, b2, a1, a2;
các anh đã từng làm dsPIC có thể bày cho em cách chuyển đổi các hệ số của matlab sang dạng thích hợp không?.
Trong tài liệu có nói để thiết kế bộ lọc có thể dùng phần mềm dsPIC FD em tra trên mạng không thấy. Anh nào có phần mềm này có thể share cho em được không.
mail của em là: luumanhha85@gmail.com
cám ơn các anh rất nhiều!