PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 13-04-2007, 06:58 PM   #1
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,638
Thanks: 192
Thanked 5,911 Times in 915 Posts
Send a message via Yahoo to falleaf Send a message via Skype™ to falleaf
Quaternion - Phương pháp đại số biểu diễn phép xoay

Lý do của bài viết:
- Hiện nay nhóm đang thực hiện đề tài tự calib cho hệ cảm biến gyro và acc.
- Dự kiến nghiên cứu đôi nét về quaternion cho một số bài toán INS sau này
- Giới thiệu một phương pháp, có thể sau này áp dụng cho các hệ thống robotics

Phạm vi nội dung:
- Giới thiệu nguồn gốc, xuất xứ
- Giới thiệu cơ bản về cách sử dụng quaternion
- Giới thiệu một vài bài toán cơ bản làm trên Matlab

Người viết:
- Tất cả những ai có thể, không quan tâm đàn ông hay đàn bà, người già hay trẻ nhỏ, con bé hay thằng cu, dù bác dù tôi, tá lả...

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt
Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 01:24 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam