PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 25-05-2010, 02:48 AM   #17
stargreen1001
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 9
:
Trích:
Nguyên văn bởi lequocbao View Post
Em đã giải quyết được rùi anh ơi !hì hì
nhưng mà em vẫn chưa hiểu là:
động cơ khi 100% tốc độ 1580 vòng /phút (duty=128).nên khi qui đổi từ rpm sang speed thì e thiết lập công thức theo quan hệ:
speed=128*rpm/1580;//tam suất ra thôi chứ không có gì to tát hết
nhưng khi để nguyên công thức như vậy thì thằng ku speed nó chạy toán loạn hết.khi rút gọn lại là:
speed=0.081*rpm;//0.081=128/1580
thì chính xác.
không bít là em đã đọc ở luồng nào đó có khuyên là khi mình đã biết trước các kết quả trong biểu thức thì nên ghi trực tiếp ra lun nên em thử đại.hì hì!!!!

anh Namqn ơi vậy mạch cầu H của em(thực ra là copy của người ta) mún chính xác thì phải làm sao hả anh?
vậy là encoder của anh có 128 xung đúng ko ??? và hai encoder được nối vào một cổng or ??? cho em hỏi thời gian lấy mẫu có phải là càng ngắn thì càng chính xác, nhưng phải tránh cho vi xử lý bị tràn (có lẽ là nên lớn hơn một vòng quét)

thay đổi nội dung bởi: stargreen1001, 25-05-2010 lúc 04:50 PM. Lý do: update
stargreen1001 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:20 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam