PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Xử lý ảnh

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Xử lý ảnh Các thuật toán xử lý ảnh dùng trong robot

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 09-01-2013, 08:40 PM   #1
svbachkhoa
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jan 2013
Bài gửi: 4
:
Xác định vị trí và góc xoay của robot bằng camera

Mình đang có ý tưởng dùng 1 camera để xác định vị trí và góc xoay của robot bằng cách gắn trên robot hai vật màu đỏ và xanh (hoặc sử dụng đèn led) . Tuy nhiên chưa biết viết code như thế nào trong matlab . Anh chị nào có kinh nghiệm có thể cho mình biết hướng làm như thế nào k ? Cách xác định 2 đối tượng màu xanh đỏ đồng thời , định vị trí của robot thông qua vecto nối từ màu đỏ tới màu xanh .
svbachkhoa vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 12:16 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam