|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành... |
 |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
|
21-11-2009, 08:58 AM
|
#1 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 1
: |
Mô phỏng xe 2 bánh tự cân bằng sử dụng Matlab
Chào các anh . Em đang làm 1 chiếc xe 2 bánh tự cân bằng . Now e muốn mô phỏng việc điều khiển nó trên matlab .
Các a có thể cho e xin tài liệu hướng dẫn sử dụng matlab để mô phỏng được k ạ . E k rành matlab , mà lại thấy nó khá "rộng" , nên e chưa biết bắt đầu từ đâu . Rất cảm ơn ^_^ |
|
|
|
22-11-2009, 05:41 PM
|
#2 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Sep 2008
Bài gửi: 3
: |
scooter
mình thấy đề tài này rất hay và cũng chuẩn bị theo nó để làm luận văn
chúng ta cùng làm nha bạn |
|
|
|
|
23-11-2009, 10:53 PM
|
#3 |
|
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Jul 2008
Bài gửi: 40
: |
Hiện tại luận văn của mình đã làm gần xong về robot 2 bánh, mình đã làm module cảm biến góc nghiêng sử dụng bộ lọc Kalman với sai số khi dao động mạnh là 2-3 độ, và mình sử dụng giải thuật PID để làm robot cân bằng, có gì liên hệ mình.Nick YH master_embedded_system
|
|
|
|
|
23-11-2009, 11:47 PM
|
#4 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Feb 2008
Bài gửi: 2
: |
nếu bạn càn tài liều về mô phỏng matlab, bạn có thể đến bộ môn TIN HỌC VẬT LÝ của DH KHTN-DHQGHN. Đây là 1 trong những nơi dùng MatLab để mô phỏng nhiều nhát Việt Nam bây giờ
|
|
|
|
|
|
|
Hybrid Mode
