PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Xử lý ảnh

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Xử lý ảnh Các thuật toán xử lý ảnh dùng trong robot

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 27-01-2008, 08:21 PM   #1
minhpupil
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 11
:
Talking Xử Lý Ảnh cho Robot

Mục tiêu em làm cái này là dùng một Camera xử lý chụp ảnh lấy tọa độ Pixel của vật, sau đó áp dụng TSAI COPLANAR để suy ra tọa độ 3D của điểm so với tọa độ gốc của Robot.

Tài liệu tham khảo chính:
Roger Y.TSAI , A Versatile Camera Calibration Technique for High – Accuracy 3D Machine Vision Metrology using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses, IEEE Trans, 1987.

Phim quay thực:

http://www.esnips.com/doc/05b6e242-c...eal-nhin-thang
Hình Kèm Theo
File Type: jpg DSC02784 [Desktop Resolution].JPG (77.2 KB, 89 lần tải)
minhpupil vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 05:56 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam