Giải thuật ghi nhớ đường đi cho robot lau nhà

**longdv** · 15-07-2011, 06:07 PM

mình thì chưa biết gì về xử lý ảnh nhưng những đồ vật trong nhà ko cố định tùy theo thời điểm khác nhau,
lái bằng tay là minh fai lái đi hết diện tích sàn nhà luôn hả bạn?
mình nghỉ thế này nhưng ko hay lắm, là đầu tiên cho robot chay theo sát vách (gặp vật cản thì tránh) vòng tiếp theo cũng bám sát theo tường nhưng ko sát như lúc đầu ( khoang cách lần 2 = khoảng cách từ tường cộng thêm khoảng cách đã lau lần 1) và cứ như thế lau hết nhà.

15-07-2011, 06:07 PM	#4
longdv Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Oct 2009 Bài gửi: 26 :	mình thì chưa biết gì về xử lý ảnh nhưng những đồ vật trong nhà ko cố định tùy theo thời điểm khác nhau, lái bằng tay là minh fai lái đi hết diện tích sàn nhà luôn hả bạn? mình nghỉ thế này nhưng ko hay lắm, là đầu tiên cho robot chay theo sát vách (gặp vật cản thì tránh) vòng tiếp theo cũng bám sát theo tường nhưng ko sát như lúc đầu ( khoang cách lần 2 = khoảng cách từ tường cộng thêm khoảng cách đã lau lần 1) và cứ như thế lau hết nhà.