|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
31-05-2009, 08:33 PM | #1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 4
: |
Giúp em cách tính xung điều khiển động cơ bước
Em đang làm demo về điều khiển động cơ bước . Đơn giản là cấp bộ xung tín hiệu
1000 , 0100 , 0010 , 0001 cho 4 chân của động cơ bước . Khi em mô phỏng trong proteus thì với động cơ có : RPM (cao) = 360 , góc quay 45 . thì delay_ms(100) là ok . Nhưng trong thực tế cái động cơ của em ở ngoài thì góc quay là 1.8 RPM thì chưa biết (em chỉ tìm được data sheet của cái tuơng tự ) nhưng nó vao khoảng 20 -> 30 rpm . Khi em hiệu chỉnh thông số này thì delay bao nhiêu nó cũng không quay đều . Các anh cho hỏi cách tính delay để điều khiển . Cảm ơn mọi người |
|
|