PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 28-06-2006, 02:29 PM   #11
polaris2511bk
Đệ tử 1 túi
 
polaris2511bk's Avatar
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 24
:
1) Vấn đề xử lý hoàn toàn không đơn giản. Phần này xử lý crosstalk hoàn toàn là một bài toán khó, và không phải đơn giản như em nghĩ.

2) Vấn đề bố trí siêu âm, chỉ cần em bố trí hai siêu âm nằm gần nhau là được, giống như trường hợp mà cái hình anh đưa cho em, đặt con thu ở giữa, đặt 2 con phát ở bên ngoài, và nhớ rằng tạo thành một góc nghiên nhỏ.
__
/ \

Đặt 3 con như thế này, nhưng mà góc nghiêng nhỏ thôi, vì trong này anh không thể vẽ được cái góc nhỏ hơn. Nghĩa là hai cạnh bên của nó trong trường hợp anh vẽ thế này nó là góc nhọn, nhưng em làm sao nó trở thành góc tù lớn. Nghĩa là gần như chỉ hơi xiên một chút xíu khoảng 15 độ so với mặt nằm ngang. Nghĩa là 3 con siêu âm TRT gần như đặt thẳng hàng. Nhưng TR nghiêng khoảng 7.5 độ, RT nghiêng khoảng 7.5 độ nữa.

Không phải chụm vào nhau, mà hướng ra bên ngoài. Nghĩa là như cái hình anh vẽ thì nó phát theo hướng từ dưới lên trên.

3) Dùng PIC có thể làm việc với siêu âm vô tư, vì tốc độ siêu âm chậm, khoảng 40KHz - 50KHz, PIC làm việc tốt.

4) Thuật toán để đọc siêu âm, em phải đọc thêm phần crosstalk. Crosstalk chính là để đọc làm sao cho nó nhanh, chứ nếu phát từng con rồi đọc từng con, thì cần crosstalk để làm gì. Đọc hiểu cái đó đã rồi hỏi tiếp.
Thế nhé.

DOAN Hiep
polaris2511bk vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:09 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam