Bộ lọc Kalman

**thanhtung1010** · 19-09-2010, 11:05 AM

Vấn đề là mình muốn xác định góc nghiên từ hai cảm biến accelometer và gyro (dùng bộ lọc kalman). Mình chưa hiểu ở chỗ:
- Trong bộ lọc Kalman ma trận R, Q xác định bằng thực nghiệm như thế nào?
- Tín hiệu đọc từ cảm biến accelometer hay gyro dùng để đánh giá giá trị ước lượng "predict" ?
- Mình cũng đọc qua một đoạn code mẫu về bộ lọc Kalman nhưng vẫn không biết sử dụng như thế nào? Có ai biết chỉ mình với!! huhu..

19-09-2010, 11:05 AM	#9
thanhtung1010 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 4 :	Accelemeter và Gyro Vấn đề là mình muốn xác định góc nghiên từ hai cảm biến accelometer và gyro (dùng bộ lọc kalman). Mình chưa hiểu ở chỗ: - Trong bộ lọc Kalman ma trận R, Q xác định bằng thực nghiệm như thế nào? - Tín hiệu đọc từ cảm biến accelometer hay gyro dùng để đánh giá giá trị ước lượng "predict" ? - Mình cũng đọc qua một đoạn code mẫu về bộ lọc Kalman nhưng vẫn không biết sử dụng như thế nào? Có ai biết chỉ mình với!! huhu..

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Bộ lọc Kalman dùng PIC	falleaf	RTOS và Thuật toán với PIC	19	30-01-2014 08:19 PM
Kalman filter: tutorial function	ami	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	0	30-03-2006 10:58 PM