|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
PIC - Thiết kế và Ứng dụng Ý tưởng cho các sản phẩm sử dụng PIC/dsPIC và các sản phẩm của Microchip |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
12-12-2007, 11:41 PM | #1 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 11
: |
Robot cho người già
----- Em có mục tiêu là làm con Robot để giúp đỡ người già trong việc vệ sinh ,ăn uống hay là canh chừng người già nhỡ họ có bị té ngã .
----- Vậy để em làm được con Robot này thì các kế hoạch và các phần cho con Robot này là gì ạ ? Có cao thủ nào rành về các hướng đi chính cho vấn đề này , xin chỉ dùm em . Cụ thể là em cần tư vấn về : ________+ Robot này cần tối thiểu mấy khâu , mấy khớp và các loại khớp nào? ________+ Robot này ngoài việc xác định người già và theo dõi dùng bằng Camera , còn phương pháp nào khác nữa không? ________+ Các giải thuật để điều khiển các khâu của Robot ? Hay là ta chỉ giải quyết bài toán động học ngược vị trí rồi suy ra góc , sau đó cho các khâu quay đúng các góc đó? ________+ Để tìm hiểu thêm trên mạng thì em sẽ dùng từ khóa gì ạ ? Có đề tài nào trên mạng đã làm về cái này chưa ạ ? Xin cho em link để tham khảo . __________________________________________________ ____Cám ơn các huynh nhiều. |
|
|