PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Microchip PIC > Cơ bản về vi điều khiển và PIC

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 10-05-2013, 11:21 AM   #1
huynhdanghuy
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jul 2010
Bài gửi: 6
:
Red face Cần giúp đỡ về "PID line following"

Em đang làm đồ án môn học về PID line following, nhưng mà bế tắc trong việc tính toán lỗi giữa các sensor so với vạch trắng trung tâm. Mong các anh chị trong diễn đàn giúp em về phần đó, và cách hiệu chỉnh các hệ số kp, ki, kd sao cho hợp lí.
Em dùng VDK PIC 18f4431, 5 cảm biến quang.
Em xin chân thành cảm ơn.
huynhdanghuy vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:52 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam