PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Công nghệ robot

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics....

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 08-12-2008, 08:40 PM   #1
jetli_ming
Nhập môn đệ tử
 
jetli_ming's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2008
Bài gửi: 8
:
Smile giúp em cách định tọa độ robot trong diện tích 25x25m

chào các huynh.
em đang thực hiện một con robot có khả năng hoạt động độc lập trong phạm vi 25x25m.
nhưng gặp phải một vấn đề là làm sao xác định được tọa độ của robot trong phạm vi đó.

em có một vài ý tưởng không biết có khả thi không .
1, dùng hồng ngoại, siêu âm. .v.v. xác định tọa độ (x,y) bằng cách đặt 2 cảm biến vuông góc với nhau, chiếu vào tường, các góc được tính toán để giảm thiểu độ lệch so với đường thẳng góc.
cách này có vẻ tốn kém và khó thực hiện.
2, đặt hai tạm thu phát sóng điện từ định hướng hai góc sân, được điều khiển bởi các động cơ bước, phát hai tần số khác nhau, robot được lắp đặt các bộ thu phát dữ liệu từ hai trạm chính nó sẽ báo cho hai trạm chính khi các luồng sóng từ trạm chính quét qua nó, trạm chính sẽ xử lí tìm ra góc giữa 'robot-trạm- đường thẳng nối hai trạm'. khi đã có hai góc, ta có thể xác định được khoang cách tới robot.^.^
3,nguyên lí cũng tương tự cách trên nhưng ta đặt trạm phát ở hai góc sân phát sóng bình thường, hai tần số, trên robot lúc này đặt hai anten thu định hướng gắn trên các động cơ quay quanh robot, động cơ sẽ quay đến khi nào "lượng" sóng được là lớn nhất , tính toán các góc quay=> tọa độ.


nói chung cách nào cũng căng, các huynh có ý kiến gì giúp em với.
NẾU SỬ DỤNG CÁCH 2,3 THÌ CÓ THỂ LÀM NHƯ THẾ NÀO?
Hình Kèm Theo
File Type: jpg hinh 1.JPG (8.1 KB, 316 lần tải)
File Type: jpg hinh 2.JPG (8.1 KB, 290 lần tải)
File Type: jpg HINH 3.JPG (9.1 KB, 291 lần tải)

thay đổi nội dung bởi: jetli_ming, 08-12-2008 lúc 08:51 PM.
jetli_ming vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:53 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam