PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 17-06-2011, 12:18 AM   #1
diepnam
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2011
Bài gửi: 6
:
Mạch cầu H điều khiển động cơ(cần giúp đỡ)

Em mới tập tành làm mạch, đang làm mạch cầu H dùng mosfet IRF540N với IF2104. Em làm gần xong nhưng không biết chạy có bị gì hok, đưa lên diễn đàn nhờ mọi người xem nhận xét dùm em với, hix.
File Kèm Theo
File Type: pdf Mach_Cau_H.pdf (18.4 KB, 863 lần tải)
diepnam vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-06-2011, 08:53 PM   #2
lequangthanh
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2011
Bài gửi: 22
:
chổ cái mạch cầu h bạn dùng cùng một loại như vậy không được đâu nhé!!
với lại bạn đã dùng opto cách ly rồi mà nối chung max thì như không!!khác nào gắn vô con transitor!!!
bạn tự giải thích nếu vẩn không được thì mình giải thích cho.
đua bạn cái mạch mình làm để tham khảo
File Kèm Theo
File Type: pdf SCHEMATIC1 _ PAGE1.pdf (14.4 KB, 635 lần tải)
lequangthanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-06-2011, 11:14 PM   #3
diepnam
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2011
Bài gửi: 6
:
Trích:
Nguyên văn bởi lequangthanh View Post
chổ cái mạch cầu h bạn dùng cùng một loại như vậy không được đâu nhé!!
với lại bạn đã dùng opto cách ly rồi mà nối chung max thì như không!!khác nào gắn vô con transitor!!!
bạn tự giải thích nếu vẩn không được thì mình giải thích cho.
đua bạn cái mạch mình làm để tham khảo
Hix, mình chưa hiểu lắm bạn ơi, bạn có thể giải thích rõ cho mình được hem.
diepnam vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-06-2011, 01:10 PM   #4
lequangthanh
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2011
Bài gửi: 22
:
Trích:
Nguyên văn bởi diepnam View Post
Hix, mình chưa hiểu lắm bạn ơi, bạn có thể giải thích rõ cho mình được hem.
với con IRF540,đây là mosfet kênh N,điều kiện tối thiểu để mosfet này dẫn là Vgs>=4V,đối với 2 con ở phía dưới trong mạch cầu H,vì hai chân S của hai mosfet này bạn nối max,cho nên để hai con này dẫn,bạn chỉ chần đưa điện áp kích >4V,thông thường 5V là đã đủ dẫn rồi,còn đối với hai con phía trên,nếu vẫn dùng loại này thì ,giả sử khi động cơ hoạt động với điện áp là 24V,thì điện áp tại chân S của con mosfet phía trên là 24V,để con này dẫn thì điện áp cần kích tại chân G sẽ ít nhất là 28V.như vậy nếu bạn đưa điện áp tại chân G của con irf540 phía trên là 5V thì điện áp hai đầu động cơ sẽ là 1-2V ????




cái mạch cầu H này là phần công suất,giữa phần điều khiển và phần công suất người ta dùng opto để cách ly,giữa hai phần lúc này chỉ liên lạc với nhau bằng ánh sáng,tại sao phải dùng opto bởi vì khi bạn điều khiển động cơ bạn phải liên tục thay đổi tốc độ,dảo chiều động cơ,hãm động cơ,cuộn dây động cơ sẽ sinh ra các suất điện động là các xung dỉrac,các xung này có biên độ rất lớn,các xung này sẽ đánh lên mạch điều khiển theo đường nguồn hay max,kết quả là VĐK của bạn sẽ hay bị treo,hoặc có thể ra đi mãi mãi


mà mình thấy trong cái mạch của bạn dùng dspic 33,cái này hình như mình chưa thấy bán ở VN,nếu bạn biết chổ nào bán chỉ mnhf với nhá!!
lequangthanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-06-2011, 05:18 PM   #5
diepnam
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2011
Bài gửi: 6
:
Trích:
Nguyên văn bởi lequangthanh View Post
với con IRF540,đây là mosfet kênh N,điều kiện tối thiểu để mosfet này dẫn là Vgs>=4V,đối với 2 con ở phía dưới trong mạch cầu H,vì hai chân S của hai mosfet này bạn nối max,cho nên để hai con này dẫn,bạn chỉ chần đưa điện áp kích >4V,thông thường 5V là đã đủ dẫn rồi,còn đối với hai con phía trên,nếu vẫn dùng loại này thì ,giả sử khi động cơ hoạt động với điện áp là 24V,thì điện áp tại chân S của con mosfet phía trên là 24V,để con này dẫn thì điện áp cần kích tại chân G sẽ ít nhất là 28V.như vậy nếu bạn đưa điện áp tại chân G của con irf540 phía trên là 5V thì điện áp hai đầu động cơ sẽ là 1-2V ????




cái mạch cầu H này là phần công suất,giữa phần điều khiển và phần công suất người ta dùng opto để cách ly,giữa hai phần lúc này chỉ liên lạc với nhau bằng ánh sáng,tại sao phải dùng opto bởi vì khi bạn điều khiển động cơ bạn phải liên tục thay đổi tốc độ,dảo chiều động cơ,hãm động cơ,cuộn dây động cơ sẽ sinh ra các suất điện động là các xung dỉrac,các xung này có biên độ rất lớn,các xung này sẽ đánh lên mạch điều khiển theo đường nguồn hay max,kết quả là VĐK của bạn sẽ hay bị treo,hoặc có thể ra đi mãi mãi


mà mình thấy trong cái mạch của bạn dùng dspic 33,cái này hình như mình chưa thấy bán ở VN,nếu bạn biết chổ nào bán chỉ mnhf với nhá!!
Cảm ơn bạn nhiều, vậy theo bạn thì mình phải thiết kế lại như thế nào, mình cũng hỏi trên dtvn có người nói dc có ngừoi nói ko dc, hix,
Con dspic33 bền R&P có bán đó bạn, mình mua bên đó. Nếu hết hàng thì có thể đặt hàng, khoảng 1 tuần là có ở VN.
diepnam vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-06-2011, 09:03 AM   #6
nhanconan030789
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 49
:
Trích:
Nguyên văn bởi diepnam View Post
Cảm ơn bạn nhiều, vậy theo bạn thì mình phải thiết kế lại như thế nào, mình cũng hỏi trên dtvn có người nói dc có ngừoi nói ko dc, hix,
Con dspic33 bền R&P có bán đó bạn, mình mua bên đó. Nếu hết hàng thì có thể đặt hàng, khoảng 1 tuần là có ở VN.
trong trường hợp này bạn thay hai con mosfet phia trên là mosfet kênh P,dùng con IRF 9540,có đặc tính tương tự con IRF 540,nhưng điều kiện kích của nó ngược lại với 540,trong cái mạch mình đưa dùng con này đó,bạn tham khảo trong đó

còn cái phần opto bạn cách ly hoan toàn giữa phần điều khiển và phần công suất luôn
hai cái tài khoản này đều là của mình đó!
nhanconan030789 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 26-06-2013, 09:18 AM   #7
SLPRV
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2012
Bài gửi: 3
:
Trích:
Nguyên văn bởi lequangthanh View Post
chổ cái mạch cầu h bạn dùng cùng một loại như vậy không được đâu nhé!!
với lại bạn đã dùng opto cách ly rồi mà nối chung max thì như không!!khác nào gắn vô con transitor!!!
bạn tự giải thích nếu vẩn không được thì mình giải thích cho.
đua bạn cái mạch mình làm để tham khảo
Mình đã coi mạch của bạn.
Mình thấy
trong con PIC 16f887 có chế độ cầu H ,mình thấy 2 con FeT phía trên được kích logic 0 or 1 và ngta chỉ kích Pwm cho 2 con FeT phía dưới , k biết bạn có nhận xét gì về trường cách kích này ?
tại sao mạch của bạn k sử dụng theo cácH này ? hay chỉ là do vđk của bn dùng k hỗ trợ
SLPRV vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-06-2011, 09:02 PM   #8
thanhtuanuct2
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2011
Bài gửi: 4
:
Chào bạn!!

Trích:
Nguyên văn bởi diepnam View Post
Em mới tập tành làm mạch, đang làm mạch cầu H dùng mosfet IRF540N với IF2104. Em làm gần xong nhưng không biết chạy có bị gì hok, đưa lên diễn đàn nhờ mọi người xem nhận xét dùm em với, hix.
Cậu lên hocavr.com sẽ có tài liệu cụ thể để bạn làm!!
ngoài ra có thể sử dụng LMD289 or LMD18200 sẽ tốt hơn!!
Nếu cậu cần mạch H để điều khiển DC thi liên hệ : thanhtuanuct2@gmail.com
Mình sẽ giúp!!
thanhtuanuct2 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:49 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam