PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 30-09-2010, 12:58 PM   #1
phieuduf9
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2009
Bài gửi: 5
:
Question giúp mình với bài này sai chổ nào

mình đang làm cái mạch máy tíh thường thôi chit cần nó cộng , trừ , nhân , chia đúng là đc đoạn code như thế này

Port D giao tiếp bàn phím HEX
Port C giao tiếp LCD
port E điều khiển LCD

nhưng làm hoài sữa hoài mà nó không chạy mô phỏng.
dịch được rồi ma mô phỏng không chạy
Pác nào pro sửa rồi post ngược lại dùm em.

yahoo mail : phieuduf9 (@yahoo.com)



#include "16F877A.h"
#include <math.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#byte portD=0x08
#byte portB=0x06
#byte portE=0x09
#define LCD portb
#define rs re0
#define rw re1
#define e re2
INT8 i,e,g,pheptoan;
int32 a,b,c,d,f,h,k,l;
int const so[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x3 9};
const unsigned char ketqua[]= {'#','K','E','T',' ','Q','U','A','=',' '};

void lenh(void)
{
output_low(pin_e0) ;
output_low(pin_e1);
output_high(pin_e2);
output_low(pin_e2);
delay_ms(6);
}

void du_lieu(void)
{
output_high(pin_e0);
output_low(pin_e1);
output_high(pin_e2);
output_low(pin_e2);
delay_ms(6);
}

void goi()
{
g=9;
while(ketqua[g]!='#')
{
output_b(ketqua[g]);
du_lieu();
delay_ms(100);
g--;
}
}

void main()
{ set_tris_e(0);output_e(0);
set_tris_b(0);output_b(0);
OUTPUT_B(0X38);
lenh();
portb=0x0e;
lenh();
output_b(0x82);
lenh();
delay_ms(100);
output_D(0b11111111);
delay_ms(10);
a=0;
b=0;
pheptoan=0;
e=0;i=0;
while(true)
{

//========================output_D(11111110)======== ====//
output_D(0b11111110);
DELAY_MS(10);

if( input(pin_D4)==0 ) //cho khi D4 xuong 0
{
portb=0x37; //ghi 7
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+7;
if(pheptoan==0)
a=a*10+7;
}
if( input(PIN_D5)==0 ) //cho khi D5 xuong 0
{
portb=0x38; //ghi 8
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+8;
if(pheptoan==0)
a=a*10+8;
}
if( input(PIN_D6)==0 ) //cho khi D6 xuong 0
{
portb=0x39; //ghi 9
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+9;
if(pheptoan==0)
a=a*10+9;
}
if( input(PIN_D7)==0 ) //cho khi D7 xuong 0
{
portb='+'; // ghi +
du_lieu();
DELAY_MS(150);
pheptoan=1;
e=1;
}
//====================================output_D(11111 101)=============//
output_D(0b11111101);
DELAY_MS(10);
if( input(PIN_D4)==0 ) //cho khi D4 xuong 0
{
portb=0x34; //ghi 4
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+4;
if(pheptoan==0)
a=a*10+4;
}
if( input(PIN_D5)==0 ) //cho khi D5 xuong 0
{
portb=0x35; //ghi 5
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+5;
if(pheptoan==0)
a=a*10+5;
}
if( input(PIN_D6)==0 ) //cho khi D6 xuong 0
{
portb=0x36; //ghi 6
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+6;
if(pheptoan==0)
a=a*10+6;
}
if( input(PIN_D7)==0 ) //cho khi D7 xuong 0
{
portb='-'; //ghi -
du_lieu();
DELAY_MS(150);
pheptoan=1;
e=2;
}
//================output_D(11111011)================ ====//
output_D(0b11111011);
DELAY_MS(10);
if( input(PIN_D4)==0 ) //cho khi D4 xuong 0
{
portb=0x31; //ghi 1
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+1;
if(pheptoan==0)
a=a*10+1;
}
if( input(PIN_D5)==0 ) //cho khi D5 xuong 0
{
portb=0x32; //ghi 2
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+2;
if(pheptoan==0)
a=a*10+2;
}
if( input(PIN_D6)==0 ) //cho khi D6 xuong 0
{
portb=0x33; //ghi 3
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+3;
if(pheptoan==0)
a=a*10+3;
}
if( input(PIN_D7)==0 ) //cho khi D7 xuong 0
{
portb='x'; //ghi x
du_lieu();
DELAY_MS(150);
pheptoan=1;
e=3;
}
//*******************************output_D(0b11110111 )****************//
output_D(0b11110111);
DELAY_MS(10);
if( input(PIN_D4)==0 ) //cho khi D4 xuong 0
{
portb=0X01; //CLEAR
LENH();
delay_ms(1);
portb=0x82;
lenh();
delay_ms(1);
portb=0x06;
lenh();
delay_ms(1);
a=0;b=0;c=0;d=0;e=0;f=0;pheptoan=0;i=0;k=0;l=0;
}
if( input(PIN_D5)==0 ) //cho khi D5 xuong 0
{
portb=0x30; //ghi 0
du_lieu();
DELAY_MS(150);
if(pheptoan==1)
b=b*10+0;
if(pheptoan==0)
a=a*10+0;
}
if( input(PIN_D6)==0 ) //cho khi D6 xuong 0
{
if(e==1)
c=a+b;
if(e==2)
{
if(a<b)
{
c=b-a;
i=1;
}
else
{
c=a-b;
i=2;
}
}
if(e==3)
c=a*b;
if(e==4)
{
c=a/b;
k=a%b;
k=k*100000;
l=k/b;
}
if(e==0)
{c=a;}
portb=0xe7;
lenh();
delay_ms(100);
portb=0x05;
lenh();
delay_ms(100);
if(i!=1)
{
if(c!=0)
{
if(k!=0)
{
while(l!=0)
{
f=(l%10);
output_b(so[f]);
du_lieu();
delay_ms(1);
l=(l-f)/10;
}
portb='.'; //ghi .
du_lieu();
DELAY_MS(10);
}
while(c!=0)
{
f=(c%10);
output_b(so[f]);
du_lieu();
delay_ms(1);
c=(c-f)/10;
}

}
else
{
portb=so[0];
du_lieu();
}
}
else
{

while(c!=0)
{
h=(c%10);
output_b(so[h]);
du_lieu();
delay_ms(1);
c=(c-h)/10;
}
portb='-'; //ghi -
du_lieu();
DELAY_MS(10);
}
GOI();
delay_ms(1);

}
if( input(PIN_D7)==0 ) //cho khi D7 xuong 0
{portb='/'; //ghi /
du_lieu();
DELAY_MS(150);
pheptoan=1;
e=4;
}
}
}
phieuduf9 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 05:48 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam