|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
02-04-2009, 12:28 PM | #2 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 66
: |
theo mình làm PID vị trí có thể theo 2 cách:
Cách 1 : thêm 1 vòng PID điều khiển vị trí bên ngoài,vòng PID ở trong là bộ điều khiện vận tốc bạn đã làm,như vậy vị trí --> PID --> vân tốc --> PID --> điện áp. Cách 2 : điều khiển trực tiếp từ vị trí ra điện áp vị trí --> PID --> điện áp. trong đó vị trí là tích phân hàm tốc độ bạn đo được thôi |
|
|