??? pic nhận và gửi 1 gói data 4 byte lên máy tính

[roi]

Mình hiểu ý bạn rồi, thực ra đây là vấn đề cũng hay gặp phải. Đầu tiên là bạn xác định frame truyền. Ví dụ như cách bạn đã làm, mình bổ sung thêm byte cuối:
+ byte mở đầu xác định mã lệnh
+ 2 byte data (bạn có thể tách ra từ số 16 bit vô tư)
+ byte kết thúc (vd 255)
Theo mình byte kết thúc này là cực kỳ quan trọng, kể cả khi truyền từ vi điều khiển lên hoặc nhận data từ máy tính. Sau khi nhận cả gói data, bạn kiểm tra byte cuối có phải 255 không, sau đó kiểm tra byte đầu xác định mã lệnh và data là 2 byte giữa, bạn nên đưa vào mảng để dễ dàng xử lý.
Mình xin lưu ý một điểm mà khi truyền nhận giữa vi điều khiển và máy tính hay gặp là kiểu data giữa bên truyền và bên nhận không giống nhau, bạn nên check kĩ điều này để tránh những sai sót không đáng có.
Chúc bạn thành công,