Luật ROBOCON 2011 (tiếng việt)

[manh.elabvn]

www.elabvn.com
Mục lục:
1. chủ đề của cuộc thi
2. kích thước sân thi đấu : cấu trúc và kỹ thuật
3. thông số kỹ thuật của karthong và những công cụ thi khác
4. quy định của trò chơi
5. nhiệm vụ của trò chơi và nội quy hạn chế cản phá
6. quy định retries robot
7. cách tính điểm và quyết định đội chiến thắng
8. những lưu ý trong thiết kế và điều khiển
9. những vi phạm
10. truất quyền thi đấu
11. quy định về an toàn của robot
12. các đội
13. những vấn đề khác
1. chủ đề của cuộc thi:

mỗi đội bao gồm không quá 3 robot. Một robot điều khiển bằng tay và một hoặc hai robot tự động. Robot điều khiển bằng tay phải hoàn thành công việc đầu tiên bằng cách nhặt lên 3 Joss Stick(chậu nhang) và đặt chúng ở khu Chung trước khi thực hiện các công việc khác. Sau đó robot bằng tay sẻ mang đế nến (hok biết tui dịch có đúng không nữa) và đặt chúng tại Common Zone (điểm trang trí) được định vị trên Sala. Robot bằng tay sẻ được hoạt động một lần nữa là làm nhiệm vụ thu thập Joss Stick Pots (cây nhang) ở khu vực Chung trong thời gian Krathong lắp ráp. Các robot tự động sẻ thu thập cánh hoa Krathong và hoa Karthong rồi đặt chúng tại các điểm chuẩn bị. các robot tự động sẻ trang trí Krathong bằng cách chồng cánh hoa Karthong lên Karthong và sau đó chồng hoa lên và trên cùng là nến được đặt ở vị trí cố định trên Sala. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ này robot bằng tay sẻ đặt 3 Joss Stick Pots (cây nhang) vào Karthong để trang trí. Robot tự động sẻ mang Karthong đã hoàn thành này và đặt nó lên bề mặt của mặt sông riêng của mình. Không có bất kỳ phần nào của robot được chạm hay tiếp xúc với mặt sông. Cuối cùng chỉ duy nhất một robot tự động được mang một ngọn lửa nến và thả nhẹ nó lên trên nến trong Karthong hoàn thành việc nổi trên bề mặt sông. Sau khi hoàn thành các robot cũng không được chạm hay tiếp xúc với mặt sông cũng như Karthong đã hoàn thành. Đội đầu tiên thả được ngọn lửa nến thành công sẻ là đội chiến thắng của trận đấu. Đội hoàn thành việc đặt ngọn lửa nến thành công được gọi là “Loy Krathong”

nếu không đội nào đạt được “Loy Karthong” trong vòng 3 phút thì đội chiến thắng sẻ được quyết định bằng cách tính điểm các nhiệm vụ đã hoàn thành.

Mỗi trận đấu được diễn ra giữa đội đỏ và đội xanh. Một trận đấu kéo dài trong 3 phút.

2. kích thước sân thi đấu: cấu trúc và kỹ thuật
1. (2.1) Sân thi đấu là một khu có kích thước 12.000mm x12.000mm và được bao quanh bởi một hàng rào bằng gổ với chiều cao là 100mm và độ dày 50mm. Sân thi đấu được chia đều cho cả hai đội và được ngăn cách bởi một hàng rào bằng gổ với chiều cao 100mm và độ dày là 50mm. Các đội thi đấu là đội đỏ và đội xanh. (hình 1-4)




(2.2) Đường line màu trắng có chiều rộng là 30mm không sáng bóng được vẽ trên sàn của sân thi đấu

(2.3) Khu vực sân thi đấu gồm có 1 khu chung, 1 sala, 1 mặt sông, khu xuất phát, khu chuẩn bị và điểm lưu trữ.

(2.3.1) Khu vực chung có hình chủ nhật có chiều rộng là 500mm và chiều dài là 3.500mm được sơn màu xanh lá cây sáng. Sáu cây cột được đặt ở giữa khu chung để đặt các Joss Stick Pots(đế cắm nhang) lên. Mỗi đội có thể thu thập tối đa 9 Joss Sticks (nén nhang) từ khu chung cho việc trang trí Karthong.

(2.3.2) Sala là một nền được nâng lên với chiều cao là 300mm, chiều rộng là 4.000mm và chiều dài là 5.000mm. Nó được chia đều cho hai đội xanh và đỏ. Mỗi bên có một điểm trang trí có dạng hình tròn có đường kính 510mm được bao quanh bởi 1 hàng rào bằng gỗ với chiều cao 10mm và độ dày 10mm. Hai dốc với dài 1.000mm được xây dựng ở hai bên của Sala để tạo thuận lợi cho các robot tự động di chuyển lên.(hình 5-6)


(2.3.3) Bề mặt sông được đặt ở vị trí giữa của Sala. Nó có thể được đong đưa bởi sức nặng của Karthong trong lúc rơi. (hình 7)

(2.3.3.1) Bề mặt sông là một nền làm bằng gỗ với độ dày là 4mm, có chiều rộng 700mm, chiều dài 2.400mm. Nó có chiều cao tối đa là 280mm tính từ Sala tới bề mặt dưới của nền được làm bởi 4 dây thép không gỉ có đường kính 1,5mm và có chiều dài 350mm tất cả cơ chế hình thành bề mặt sông được coi là mặt sông.

(2.3.3.2) Bờ sông được làm bằng một hàng rào bằng gỗ với chiều cao 180mm từ Sala và bề dày là 10mm. Có 4 bên bao quanh bề mặt sông. Bờ sông có thể được trang trí để đại diện cho nước hoặc sông (hình 8-9)


(2.3.4) Mỗi đội có 3 khu vực bắt đầu: 2 khu xuất phát của robot tự động. 1 khu xuất phát của robot bằng tay. Mỗi khu vực xuất phát có hình vuông với chiều là 1.000mm cho mỗi bên (1m vuông) . khu xuất phát của đội đỏ là màu đỏ, khu xuất phát của đội xanh là màu xanh.

(2.3.5) Kho lưu trữ và điểm chuẩn bị làm bằng gỗ, thép, hoặc kim lại cứng để đặt một số công cụ của cuộc thi. Mỗi cực của các điểm lưu trữ và chuẩn bị gồm có 2 phần dưới và trên. Phần dưới có hình trụ với đường kính 100mm và chiều cao 800mm, phần trên có chiều cao là 100mm. Phần đỉnh trên có dạnh hình nón có đường kính thay đổi từ 40mm đo tại vị trí cao nhất cho đến 60mm đo tại khoảng cách 30mm từ đỉnh cao nhất xuống. Phần đáy có hình trụ với đường kính là 60mm. Tuy nhiên phần trên của mỗi cực của các điểm lưu trữ của ngọn lữa nến chỉ có một hình dạng là hình trụ với đường kính là 60mm và chiều cao là 35mm(hình 10-12)



3. Thông số kỷ thuật của Karthong và các công cụ thi khác

(3.1) Candle Bases ( đế nến), karthong cánh hoa, hoa, Joss Sticks (nhang), Joss Stick Pots(đế cắm nhang), ngọn lửa nến được sử dụng trong cuộc thi được cung cấp bởi ban tổ chức (hình 14-19








mình chỉ đưa một ít về luật năm nay. các bạn muốn đọc chi tiết và tải về qua trang web :http://elabvn.com/index.php?option=c...port&Itemid=80