DsPic 30f điều khiển động cơ DC

[nothing101]

Em đang làm đồ án dung Dspic để điều khiển động cơ một chiều bằng bộ PID số nhưng chưa biết chọn loại Dspic nào.Mọi người cho em lời khuyên được không, loại Dspic nào thông dụng trong trường hợp này.E học điều khiển cũng chưa biết nhiều về điện tử. Sau mấy hôm ngâm cứu e cũng biết được một ít có gì sai mong anh chị sửa giúp
Cái Ds pic của e cần có
2 chân để nhận xung từ Encoder
2 chân để giao tiếp RS232 với máy tính thông qua max232
11 chân/7 chân để giao tiếp LCD chế độ 8bit/4bit
Kết nối với bàn phím gồm 4 phím ( e k biết mất bao nhiêu chân e ngĩ là mất 4 chân nữa)
Mạch cầu H e dùng L298n nối với pic qua 3 chân gồm 1 chân pwm 1 chân direction và 1 chân enable
Tổng cộng kể cả 2 chân thạch anh thì min chân là 24 chân (lcd chế độ 8 bit)/20 chân (lcd chế độ 4 bit)
Mong các anh chị giúp đỡ, e mới biết một ít thế, sau này đến công đoạn lập trình nữa e mong mọi người chỉ bảo em để hoàn thành đồ án