PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 21-06-2006, 07:01 PM   #1
Mecha
Trưởng lão PIC bang
 
Mecha's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
Thanks: 14
Thanked 392 Times in 133 Posts
SimMechanics Toolbox - Công cụ hỗ trợ mô phỏng hệ Cơ Điện tử

20-Sim và Matlab đều có các thư viện để mô hình hóa các hệ Cơ Điện tử. Dưới đây là luận văn tốt nghiệp của hai sinh viên Lưu Văn Hiệu và Lương Văn Hưng làm về SimMechanics toolbox của Matlab với tiêu đề: Ứng dụng công cụ SimMechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục quay.

Các bạn có thể download toàn bộ tài liệu về luận văn tại đây.
Thuyết minh luận văn:
http://picvietnam.com/dbphong/Docume...ruc%20quay.pdf

Powerpoint bảo vệ:
http://picvietnam.com/dbphong/Docume...ruc%20quay.ppt

File chương trình:
http://picvietnam.com/dbphong/Docume...CraneFinal.mdl

HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI:
Với kết quả thu được bước đầu như trên thì có một số hướng phát triển trong tương lai như sau:
- Xây dựng mô hình có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố tác động bên ngoài: sức gió, độ giãn dây,...
- Xây dựng hệ điều khiển cho cả ba chuyển động quay, tịnh tiến, nâng vật cùng một lúc.
- Xây dựng mô hình gần với cơ hệ thật hơn: có ma sát tại các khâu khớp, sự co giãn của dây, ảnh hưởng của sức gió...

Đề tài này rất hay, không biết có em sinh viên nào có thể tiếp tục phát triển nó không nhỉ?
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.


Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263

thay đổi nội dung bởi: falleaf, 21-06-2006 lúc 07:19 PM.
Mecha vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
The Following 7 Users Say Thank You to Mecha For This Useful Post:
khangcodt (14-02-2007), ngocbinh8x (02-10-2009), ngohaibac (04-09-2007), nguyendinhtuan (21-12-2007), nguyenkienchung (29-01-2011), pvs2407 (22-10-2010), thienthuy232 (11-04-2010)
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt
Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Robotics ToolBox- Công cụ thiết kế các tay máy (manipulator) ami Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 2 21-05-2010 09:16 PM
Identification Toolbox cho Điều khiển quá trình. ngohaibac Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 3 30-11-2007 08:35 PM
Hybrid Identification Toolbox ngohaibac Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 3 08-01-2007 02:14 PM
THE NNSYSID TOOLBOX (Neural Network System Identification Toolbox) ngohaibac Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 0 08-01-2007 10:42 AM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:01 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam