help me!!!!!!!

**ken** · 24-06-2005, 08:45 PM

chao cac bac em co cai nay khong biet la cac bac co biet no ban o dau khong chi em voi, em dang can de thu lam 1 canh tay may, cac bac giup em 1 tay voi

**ken** · 24-06-2005, 09:03 PM

ua sao la dzay minh co chen hinh vao ma sao lai khong thay nhi la qua, ai biet chen nhu the nao khong chi voi

**falleaf** · 25-06-2005, 09:01 PM

chỉ có một số file nào support mới post lên được, còn lại các dạng file khác không post lên được.

Bạn phải xem lại khi nó cho phép post lên hay không, nó sẽ có thông báo hiện ra.

Bạn post hình theo cách tôi hướng dẫn cũng được, bạn post hình bằng cách gửi kèm file cũng được.

**odense** · 19-11-2005, 08:43 PM

Trời, làm robot arm (manipulator) đâu có đơn giản đống chí bạn ơi. Tốt nhất bạn nên bắt đầu với việc đọc và học về kimematics, kinetics; sau đó thì nên dùng Matlab, Mathematics mô hình nó bằng các phương trình toán; tiếp đến có thể dùng Matlab để mô phỏng (let use Simulink) để test các thông số của các joints, links cho mô hình cách tay máy mình định tạo. Nếu đã qua các bước đó rồi thì bạn có thể chọn một trong hai bước tiếp theo như sau:
1. Nếu giỏi về cơ khí và điện tử thì có thể bắt đầu chế tạo thử mô hình của mình và áp dụng tất cả kiến thức và kinh nghiệm của mô hình và mô phỏng vào đó.
2. Nếu ngược lại, bạn nên làm trên mô phỏng bằng các tạo một hệ thống visualization cho cách tay máy bạn định làm. Nên lập trình trên C++ với độ họa dùng OpelGL hoặc bất cứ ngôn ngữ nào bạn giỏi. Tuy nhiên C++ vẫn tốt nhất trong kinh nghiệm của tôi. Mô hình lúc đầu có thể là 2D, sau nên nâng cấp lên 3D.
Một ví dụ có thể tìm từ một prof về giải thuật: http://www.cs.uu.nl/people/markov/
Chúc thành công

24-06-2005, 08:45 PM	#1
ken Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 4 :	help me!!!!!!! chao cac bac em co cai nay khong biet la cac bac co biet no ban o dau khong chi em voi, em dang can de thu lam 1 canh tay may, cac bac giup em 1 tay voi

24-06-2005, 09:03 PM	#2
ken Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 4 :	??????????? ua sao la dzay minh co chen hinh vao ma sao lai khong thay nhi la qua, ai biet chen nhu the nao khong chi voi

25-06-2005, 09:01 PM	#3
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	chỉ có một số file nào support mới post lên được, còn lại các dạng file khác không post lên được. Bạn phải xem lại khi nó cho phép post lên hay không, nó sẽ có thông báo hiện ra. Bạn post hình theo cách tôi hướng dẫn cũng được, bạn post hình bằng cách gửi kèm file cũng được. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

19-11-2005, 08:43 PM	#4
odense Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Nov 2005 Bài gửi: 23 :	Trời, làm robot arm (manipulator) đâu có đơn giản đống chí bạn ơi. Tốt nhất bạn nên bắt đầu với việc đọc và học về kimematics, kinetics; sau đó thì nên dùng Matlab, Mathematics mô hình nó bằng các phương trình toán; tiếp đến có thể dùng Matlab để mô phỏng (let use Simulink) để test các thông số của các joints, links cho mô hình cách tay máy mình định tạo. Nếu đã qua các bước đó rồi thì bạn có thể chọn một trong hai bước tiếp theo như sau: 1. Nếu giỏi về cơ khí và điện tử thì có thể bắt đầu chế tạo thử mô hình của mình và áp dụng tất cả kiến thức và kinh nghiệm của mô hình và mô phỏng vào đó. 2. Nếu ngược lại, bạn nên làm trên mô phỏng bằng các tạo một hệ thống visualization cho cách tay máy bạn định làm. Nên lập trình trên C++ với độ họa dùng OpelGL hoặc bất cứ ngôn ngữ nào bạn giỏi. Tuy nhiên C++ vẫn tốt nhất trong kinh nghiệm của tôi. Mô hình lúc đầu có thể là 2D, sau nên nâng cấp lên 3D. Một ví dụ có thể tìm từ một prof về giải thuật: http://www.cs.uu.nl/people/markov/ Chúc thành công