PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 06-05-2008, 01:20 AM   #1
bazooka2006
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 6
:
Giúp em điều khiển Step motor nha

Đang tìm tài liệu thì may quá gặp cái luồng này.
Em muốn điều khiển 3 cái Step motor, dùng 16F877A như sau: 1 cái 6V/ 1,88A và 2 cái 5,7V/ 1,5A. Tất cả đều là loại 2-Phase, 1,8 độ/step, 6 dây. Em có 1 số thắc mắc cần mọi người giúp đỡ:
- Các loại trên em xài 12V có đc ko? Trở hạn dòng = (12V/I_phase) - R_phase ?; dùng loại trở công suất?

- Bạn em có đưa em mạch lực dùng L297 và L298, nhưng mạch này dùng đến 2IC, và L298 thì e nghe nói dòng chỉ 2A và dễ cháy, phải thêm Diode xung. Vì vậy có IC nào DK step ngon hơn ko, hay tạo cầu H bằng lk rời. Ặc, ai có mạch ngon cho e xin là hay nhất ạh.

-Thời gian xung ON là bao nhiêu ms thì đủ? có phải càng dài thì Moment tăng, Speed giảm và ngược lại ko ạh?
Hic mới tìm hiểu nên hỏi nhiều quá, ai biết chỉ giúp em cám ơn nhiều nhiều.
Hình Kèm Theo
File Type: jpg StepDrive1.JPG (74.1 KB, 253 lần tải)

thay đổi nội dung bởi: bazooka2006, 06-05-2008 lúc 07:27 PM. Lý do: Thêm hình
bazooka2006 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:06 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam